1962年，从北京大学地球物理系毕业。
1966年，从中国科学院地球物理研究所研究生毕业之后留所工作。
1978年 - 1982年，担任中国地震局地球物理研究所副研究员。
1981年 - 1983年，作为访问学者在美国加利福尼亚大学洛杉矶分校地球和行星物理研究所研修。
1982年 - 2014年，担任中国地震局地球物理研究所研究员。
1986年 - 2000年，担任中国地震局地球物理研究所所长。
1991年，当选为中国科学院学部委员（院士）。
1998年 - 2000年，担任中国科学院地学部副主任。
1999年，当选为第三世界科学院院士。
2001年10月，北京大学地球与空间科学学院成立，担任首任院长。
2015年，当选国际大地测量与地球物理学联合会首批会士。
1991年，当选为中国科学院院士。
1996年，荣获“全国地震系统先进个人”称号。
1999年，当选为第三世界科学院院士。
2012年，亚洲与大洋洲地球科学学会“艾克斯福特奖”。
1978年，项目《地震波理论》荣获“全国科学大会奖”。
1983年，项目《地震震源过程的理论研究》荣获国家地震局“科技成果奖二等奖”。
1987年，项目《地震震源过程的理论研究》荣获“国家自然科学三等奖”。
1996年，项目《中国西南地区近震源强地面运动研究》荣获国家地震局地球物理研究所“科技进步奖二等奖”。
2005年，项目《东亚大陆地球动力学研究》荣获中国地震局地球物理研究所“防震减灾优秀成果奖一等奖”。
