1957年，被保送北京留苏预备部。
1957年9月-1963年7月，就读于清华大学无线电电子学系。
1980年5月，加入中国共产党，毕业后分配到国防部五院二分院。
1965年起，先后担任七机部二院二部研究室工程组长、副主任、主任，航天工业部二院二部副主任、主任，航空航天工业部二院副院长、院长，国防科工委精确制导项目实体管理负责人，中国航天工业总公司二院中、低空防空导弹总指挥，长峰科技工业集团公司副董事长兼总裁等职务。
1996年，担任国防部五院二分院首席科学家。
2009年8月31日，入选2009年中国科学院院士增选初步候选人名单。
2009年12月4日，当选中国科学院院士（信息技术科学部）。
2011年1月14日，担任中国科学院光电信息处理重点实验室学术委员会主任。
2013年5月20日，担任山东大学兼职特聘教授。
2015年12月12日起，担任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院兼职教授等职位。
2020年9月7日，因病医治无效在北京逝世，享年83岁。
2002年，荣获国家杰出专业人才荣誉称号。
2008年，荣获何梁何利科学与技术进步奖。
2014年，荣获全国杰出专业技术人才。
2018年，荣获全国五一劳动奖章。
2021年，荣获全国优秀共产党员。
