1978年，考入山东工业大学，先后获得理学学士、工学硕士学位。
1988年，获得南京航空航天大学工学博士学位后留校任教，先后担任讲师、副教授、教授、博士生导师。
1992年-1994年，在德国斯图加特大学力学研究所担任客座研究员。
1994年，回国后继续在南京航空航天大学工作，并担任振动研究所所长及党支部书记。
1996年-1997年，在美国杜克大学机械工程与材料科学系担任客座教授。
2001年-2007年，担任南京航空航天大学校长。
2007年，当选为中国科学院院士。
2007年-2017年，担任北京理工大学校长。
2010年，当选发展中国家科学院院士。
2013年-2017年，继续担任北京理工大学校长。
2017年9月，担任北京理工大学党委副书记。
2004年，荣获国防科学技术奖一等奖、教育部自然科学奖一等奖。
2005年，荣获国家科技进步奖二等奖。
2006年，荣获国家自然科学奖二等奖。
2012年，荣获国家自然科学奖二等奖、何梁何利基金科学与技术进步奖。
