1944年，考入国立西南联合大学机械系。
1946年，转入清华大学机械系继续学习。
1948年，从清华大学毕业后留校任教。同年，加入中国共产党。
1950年，进入哈尔滨工业大学机械系就读硕士研究生。
1953年，硕士毕业后担任哈尔滨工业大学机械系教师，参与创建哈尔滨工业大学焊接专业。1955年，返回清华大学机械系，建立焊接教研组，担任教研组主任。随后，历任讲师、副教授、教授。
1977年，当选中国共产党第十一次全国代表大会代表。
1978年，担任德国亚琛工业大学机械系客座教授、德国汉诺威工业大学材料工程系客座教授。
1980年，当选中国科学院学部委员（中国科学院院士）。
1981年 - 1986年，担任中国焊接学会理事长。
1982年 - 1985年，担任国际焊接学会副主席。
1987年，担任秦山核电站焊接顾问。
1993年，担任南昌大学校长、党委副书记。
1997年，当选中国共产党第十五次全国代表大会代表。
2002年，担任南昌大学名誉校长。
2011年，担任西南联大北京校友会会长。
2022年04月19日，因病医治无效在北京逝世，享年95岁。
1985年，荣获“北京市特等劳动模范”称号。
1985年，荣获“全国优秀科技工作者”称号。
1991年，荣获中国机械工程学会“科学技术成果奖”。
1995年，荣获“全国教育系统劳动模范”称号。
1996年，荣获“江西省劳动模范”称号、“全国‘五一’劳动奖章”。
2000年，荣获“何梁何利科学与技术进步奖”。
2001年，荣获中国焊接学会“中国焊接最高荣誉奖”。
1965年，研究项目《ZD-30电子束焊机》荣获国家科委、国家经委“新产品创造二等奖”。
1984年，研究项目《新型MIG焊接电弧控制法”“QH-ARC法》荣获“国家发明一等奖”。
1984年，研究项目《焊接用双向激光自动跟踪系统》荣获“北京市科学技术成果二等奖”。
2008年，研究项目《彩图科技百科全书-器与技术卷》荣获“国家科学技术进步二等奖”。
