1953年，考入北京地质学院（现中国地质大学）。
1960年，从前苏联莫斯科大学地质系毕业后回国，进入中国科学院古脊椎动物与古人类研究所从事古生物研究。
1983年，出任中国科学院古脊椎动物与古人类研究所所长。
1991年，当选为中国科学院院士。
1992年，担任国际古生物协会主席。
1993年，担任中国古生物学会理事长。
1995年，当选为伦敦林奈学会外籍会员。
2011年，当选为瑞典皇家科学院外籍院士。
1995年，荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2016年10月，荣获“罗美尔-辛普森终身成就奖”。
2018年03月23日，荣获“世界杰出女科学家奖”。
2018年06月，荣获“最美科技工作者”称号。
2018年11月06日，荣获“何梁何利科学与技术成就奖”
2019年01月，被评为“2018年度十大女性新闻人物”。
2019年11月18日，荣获“中国古生物学会终身成就”。
