1950年，从南京大学机械工程系本科毕业。
1953年，从哈尔滨工业大学力学专业硕士研究生毕业后留校任教，先后担任讲师及理论力学教研室主任。
1961年，调到中国科学技术大学工作，先后担任流体力学教研室主任、近代力学系主任。
1981年，晋升为教授，并受聘为首批博士生导师。
1986年，进入中国科学院研究生院任教。
1984年 - 1985年，赴加拿大滑铁卢大学、美国田纳西大学空间研究院等高校做访问教授并合作研究。
1997年，当选为中国科学院院士。
2020年07月09日，因病医治无效在北京逝世，享年93岁。
1979年，项目《卫星回收舱气动力系数和稳定性导致的计算方法》荣获“国防科委科技成果奖四等奖”。
1981年，项目《钝锥在烧蚀影响下的稳定性导数分析》荣获“国防科委科技成果奖四等奖”。
1987年，项目《战术导弹动导数计算方法研究》荣获“中国科学院科技进步二等奖”。
1993年，项目《鱼类波状摆动推进的流体力学研究及其形态适应分析》荣获“中国科学院自然科学奖三等奖”。
2002年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
此外，还荣获“国家教委优秀教材一等奖”、“教育部科技进步二等奖”等荣誉奖项。
