1953年 - 1955年，在北京俄文专科学校学习两年俄文。
1955年 - 1960年，在莫斯科大学地质系学习。
1960年12月 - 1972年02月，任华东师范大学地质系助教。
1972年02月 - 1981年03月，先后任同济大学海洋地质系助教、副教授。
1981年03月 - 1982年09月，获洪堡奖学金，在德国基尔大学访问学者身份学习。
1982年09月起，先后任同济大学副教授、教授、副系主任、系主任、实验室主任。
1983年 - 1993年，担任第六、七届全国人民代表大会代表。
2011年起，任国家“南海深部计划”指导专家组组长。
1991年，当选中国科学院院士。
1998年，荣获“何梁何利科技进步奖”。
2019年11月18日，荣获全国“五一”劳动奖章。
2021年11月，荣获第八届“全国道德模范”称号。
1985年，研究项目《我国近海沉积中钙质微体化石的分布及其古环境意义》荣获“国家教委科技进步一等奖”。
1987年，荣获“国家自然科学四等奖”。
1998年，研究项目《我国干旱、半干旱地区15万年来环境演变的动态过程与发展趋势》荣获“中国科学院科技进步一等奖”。
2000年，荣获“国家自然科学二等奖”。
1998年，获得“何梁何利科技进步奖”之后，就将奖金全数捐出，设立“海洋地质学奖学金”，以此帮助国家培养海洋学科研究人才。
2021年09月15日，与妻子孙湘君共同捐赠200万元人民币，设立“同济大学海洋奖学金”。
