RobotWorks

基本介绍

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。功能：全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。强大的编程能力：从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;

第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

特色功能

功能特点如下：

(1)全面的数据接口：得益于Solidworks平台，Robotworks能通过IGES、DXF、DWG、PrarSolid、Step、VDA、SAT等标准接口轻松转换数据。

(2)强大的编程能力：该软件让用户能迅速从CAD数据生成机器人加工代码。具体步骤包括：直接从Solidworks创建或导入三维CAD数据，选择机器人工具与工件进行装配；通过Robotworks选取工具并定义加工数据点；调用机器人数据库进行碰撞检查与仿真，自动修正数据点；最后，Robotworks将自动生成包含笛卡尔坐标、关节坐标等数据的机器人代码。

(3)广泛的机器人支持：系统覆盖市场上众多主流工业机器人，并提供各型号三维数模。

(4)精细的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统能自动检查碰撞、轴超限等问题，并优化路径，减少空跑时间。

(5)灵活的工艺库定义：系统提供开放的加工工艺指令文件库，用户可自定义独特工艺，且添加的指令能直接输出到机器人加工数据中。

RobotWorks的优点包括多样的轨迹生成方式、对多种机器人的支持以及外部轴的支持。然而，目前尚无相关信息披露其不足之处。