十大机器人编程软件

机器人编程用什么软件？市场上机器人占有率最高的四种机器人品牌分别是是ABB机器人、Fanuc机器人、安川机器人和库卡机器人。这些品牌的机器人都有自己独立开发的离线编程软件。RobotStudio就是瑞士ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序，是众多国外离线软件中目前唯一支持中文的，其强大建模和编程可以快速建立路径，软件中带的仿真功能，可以在设备没有到位的情况下帮用户模拟好生产现场，制定出合理的生产节奏，节省成本，提高效率。 【 详细>>】

FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一，自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的优化与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。发那科的机器人系统开发软件RoboGuide也非常有名，FANUC提供了基于PC的KAREL编程环境，也支持在线编程和手持编程器，全英文环境。 【 详细>>】

KUKA历史始于1898年的奥格斯堡，创始人为Johann Joseph Keller和Jakob Knappich。此后，KUKA一直致力于引领德国制造的创意和革新。如今，KUKA已成为全球领军的智能自动化解决方案的供应商之一。KUKA.Sim是KUKA设备和机器人的模拟和离线编程软件，KUKA.Sim Pro是KUKA机器人完全离线编程的解决方案，是专为工业机器人设计的高级仿真工具，旨在帮助用户在实际操作前对机器人系统进行虚拟设置、布局规划和程序测试，包含丰富的机器人库，方便用户进行仿真和编程工作，软件为用户提供一个高度逼真的虚拟环境，以进行机器人编程、路径规划、碰撞检测和生产过程优化。 【 详细>>】

不知道机器人编程用什么软件好？安川的MotoSim EG-VRC也非常有名，它是安川电机推出的一款前沿的机器人仿真工具，主要用于对安川机器人进行离线编程和系统配置。内部集成了安川机器人所有的工艺应用，如弧焊焊接应用、点焊焊接应用、搬运应用、喷涂应用等。通过该软件，用户可以在实际操作前预览和测试机器人的运动轨迹、工作流程以及与外部设备的交互，从而提高机器人应用的效率和准确性，缩短开发周期，降低开发成本。 【 详细>>】

RobotMaster也是十大机器人编程软件中必有的一款，该软件来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，从MasterCAM演化而来，后面加入了机器人路径仿真，其继承了MastereoCAM强大的产品仿真能力，集成了机器人编程、仿真和代码生成于一身，可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。它是目前全球离线编程软件中最顶尖的软件之一，支持市场上绝大多数机器人品牌。 【 详细>>】

ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，支持多台机器人仿真与非机器人运动机构仿真，拥有精确的节拍仿真能力，软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。它可以与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成，能实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化，还可以制造单元、测试以及编程的仿真，但是离线功能较弱。 【 详细>>】

以色列的机器人离线编程仿真软件RobotWorks与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。软件拥有强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模，可以完美仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间，并且系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。 【 详细>>】

Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。优点：1.与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。2.软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 【 详细>>】

国产机器人编程软件中maigoo小编推荐Robot Art，它可以根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。软件广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。其支持很多种品牌工业机器人，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、史努比尔、KEBA系列、新时达、广数等，但对外国小品牌机器人不支持，不过作为机器人离线编程表现优秀，功能一点也不输给国外软件。 【 详细>>】

DELMIA是一款强大的离线机器人编程软件，是达索旗下的CAM软件，它可以在创建生产系统之前，在3D协作环境中验证生产系统和机器人编程，提供了一种灵活而轻松的解决方案，可定义带有工具和其他辅助设备的机器人工作单元、对机器人进行编程和优化，同时仿真整个制造环境和产品流程。DELMIA有6大模块，模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。 【 详细>>】