RoboDK

基本介绍

RoboDK是一款通用的机器人仿真与编程软件；支持的机器人包括但不限于：ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌，以及可以用户自定义添加机器人模型。

特色功能

RoboDK操作简单

RoboDK直观的界面无需编程技能。

只需点击几下，您就可以轻松地对任何机器人进行离线编程。

RoboDK拥有庞大的库，包含800多个机械臂。

RoboDK的优势

使用RoboDK的模拟和离线编程工具的优点是它允许您在生产环境之外对机器人进行编程。

借助RoboDK，您可以直接从计算机对机器人进行编程，并消除因车间编程而导致的生产停机。

机器人加工

像使用5轴铣床(CNC)或3D打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟NC程序并将其转换为机器人程序（通过导入G代码或APT-CLS文件）。RoboDK将自动优化机器人路径，避免奇点、轴限制和碰撞。

———适用于机器人雕刻，机器人打磨，去毛刺，3D打印，激光切割，焊接等应用。

机器人仿真

同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真。

支持添加其他设备、工装夹具模型仿真（可通过stp、igs、stl格式导入）。

用户可以自定义添加其他运动机构（如：地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等）。

程序导入到您的机器人

RoboDK后处理器支持许多机器人控制器，包括：

ABB RAPID（mod/prg）

Fanuc LS（LS/TP）

KUKA KRC/IIWA（SRC/JAVA）

安川MOTOMAN（JBI）

UR机器人（URP/脚本）、JAKA、DOBOT等等

……还有很多，也支持用户自定义添加后处理程序

Python离线编程/二次开发

支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程，同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。

RoboDK的应用程序编程接口（API）与C#以及Matlab、C++也兼容。支持用户添加所需要的功能模块或插件。

品牌介绍

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的子公司，该实验室是加拿大最负盛名的机器人实验室之一。RoboDK是一款用于工业机器人仿真、机器人编程的软件工具。使用RoboDK对工业机器人进行仿真，在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。

苏州往文工业科技有限公司是RoboDK软件中国总代理，负责中国地区的市场推广、销售、与技术支持。