西汉高后八年(公元前180 年)，皇太后吕雉病逝。诸吕阴谋作乱。

当时，赵王吕禄担任上将军，掌管北军，负责守卫京诚；梁王吕产担任相国，掌管南军，负责警卫皇宫。他们准备杀死朝廷大臣和刘姓王侯，却又惧怕周勃、灌婴等人，所以未敢轻举妄动。

朱虚侯刘章是吕禄的女婿，他从妻子那里得知诸吕的阴谋，就暗中派人告诉他哥哥、齐王刘襄，让刘襄带兵从外面发动进攻，他在京城做内应。刘襄立即举兵西进，同时写信给各诸侯王，揭露吕氏篡权的罪行，表明自己消灭诸吕的决心。

吕产闻讯，急忙派颍阴侯灌婴率兵去阻击刘襄。灌婴的军队到达荥阳，他和部将商量说：“诸吕在关中地区握有重兵，阴谋篡夺刘氏天下。如果我们去攻打齐王，就等于帮了吕氏的忙，这不是助纣为虐吗？”于是，他在荥阳屯兵不动，并且同刘襄及诸侯王订立密约，准备一起除掉诸吕。

当时，太尉周勃手里没有兵权。他知道曲周侯郦商的儿子郦寄与吕禄的关系很好，就和丞相陈平一起谋划，派人劫持郦商，逼郦商让郦寄去游说吕禄交出兵权。郦寄欺骗吕禄说：“高帝与吕后共同安定天下，做诸侯王的刘氏有九人，吕氏有三人，这些都是经过朝廷大臣议定的。如今太后驾崩，皇帝年幼，足下身佩赵王大印，不立即返回封国，却出任上将军，率兵留在京都，必然会受到大臣和诸侯王的猜忌，不如把兵权交给太尉。也请梁王把相国大印归还朝廷，返回自己的封国。这样，齐王必然撤兵，大臣也会心安，足下就可以高枕无忧地做诸侯王，这难道不是造福子孙万代的好事吗？”

吕禄不知其中有诈，想把军队交给周勃。他派人征求诸吕的意见。

他们中有人同意，有人反对，双方争执不下，莫衷一是。

西汉高后八年(公元前180 年)九月十日清晨，周勃想进入北军营垒，但是，因为没有符节，被卫兵阻拦在外。襄平侯纪通负责掌管皇帝的符节，周勃便让他手持符节，诈称奉皇帝的命令，让太尉进入北军。周勃又派郦寄和典客刘揭去警告吕禄说：“皇上指派太尉代行北军指挥权，要足下返回封国。请足下赶紧交出将印，否则，将要大祸临头。”吕禄最相信郦寄，他十分痛快地解下印绶交给刘揭。

周勃进入北军，见吕禄已经离开，立即传令全军：“现在吕氏想要篡夺刘氏的天下，拥护吕氏的袒露右臂，拥护刘氏的袒露左臂？”

将士们本来就反对吕氏篡权的行为，如今听到周勃的命令，全都脱掉左臂的袖子，表示愿意跟随太尉去消灭诸吕，保卫刘氏的江山。

可是，南军还在吕产的掌握之中，陈平派刘章前去帮助周勃。周勃让刘章监守军营大门，又派平阳侯曹窋去告诉守卫皇宫的卫尉：“不许相国吕产进入宫门！”

吕产并不知道吕禄已经交出北军兵权，他企图冲进未央宫劫持皇帝，发动叛乱。可是，他走到东门，东门的卫兵拦住他；走到西门，西门的卫兵也不让他进。他只好在殿外徘徊。

曹窋担心阻止不了吕产进宫，便飞马奔去禀告周勃。周勃见时机尚未成熟，他没有公开宣布铲除吕氏，只是拨给刘章一千精兵，命令他火速进宫，保卫皇帝。

傍晚时分，刘章率兵来到未央宫，向吕产发动进攻。突然，狂风大作，飞沙走石，吕产的党羽顿时乱作一团，谁也不敢迎战。吕产慌慌张张地逃进郎中府的厕所里躲藏，被刘章的部下搜出来杀死。

刘章杀死吕产后，立即到北军向周勃告捷。周勃向刘章表示祝贺，并高兴地说：“我最担心的就是吕产，吕产既杀，天下已定。”

他马上派人到各地去逮捕吕氏家族的成员，无论男女老少，一律处死。十一日，吕禄在自己的封地被杀，吕雉的妹妹吕嬃也被乱棒打死。

周勃没有辜负刘邦的期望”在消灭诸吕叛乱、安定刘氏天下的斗争中又立下汗马功劳。