一、摆线液压马达工作原理是什么
摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi（Zi=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi 1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi 1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。
二、摆线液压马达的结构及性能特点有哪些
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要功能特点有：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高。
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长。
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
