一、常见的齿轮箱故障有哪些
齿轮箱是由齿轮、传动轴、轴承和箱体结构等结构组成的，由于箱体结构是密封的，一般不容易出故障，故障主要发生在齿轮、传动轴和轴承中，一般齿轮箱的故障有：
1、齿形误差
指齿轮齿形偏离理想的齿廓线，包括制造误差、安装误差和工作过程中产生的误差。齿形误差主要表现为齿面塑性变形、表面不均匀磨损和表面疲劳等。
2、齿轮均匀磨损
指齿轮使用时在啮合过程中出现的材料摩擦损伤，包括磨粒均匀磨损和腐蚀均匀磨损。
3、断齿
断齿是齿轮比较严重的一种故障，主要有疲劳断齿和过载断齿两种形式，一般是疲劳断齿更常见。
4、轴不对中
指联轴器两端的轴由于设计、制造、安装或者使用过程中的问题，使轴系虽平行但不对中，造成轴上的齿轮产生分布类型的齿形误差。
5、轴弯曲
齿轮箱中轴产生轻度弯曲时，会导致该轴上的齿轮产生齿形误差。当轴出现严重弯曲时，齿轮箱将产生较大冲击能量，造成严重的后果，是一种较为严重的故障形式。
6、轴不平衡
指轴由于偏心的存在而引起的不平衡的振动，这种偏心可以是由于制造、安装和投入使用后的变形产生。轴不平衡故障会导致在齿轮传动中出现齿形误差。
7、轴向窜动
当同一轴上有两个同时参与啮合的斜齿轮，而轴向又没有很好的定位与锁定装置时，有时就会发生轴向窜动现象，这主要是由于其轴向受力不平衡造成的。轴向窜动将严重影响齿轮传动的精度和平稳性，还可能造成齿轮轮齿端面的冲击磨损。
8、箱体共振
箱体共振是由冲击能量激励起齿轮箱箱体的固有频率而产生的共振现象。箱体共振产生很大的冲击振动能量，是一种非常严重的故障，一般是外部造成的。
9、轴承疲劳剥落和点蚀
轴旋转时，内、外环和滚动体在接触过程中会发生机械冲击，产生冲击脉冲的变动幅度较大的力，齿轮箱中滚动轴承发生故障时，其能量较齿轮产生的振动能量小得多，因此很难诊断。
二、齿轮箱的故障诊断方法
齿轮箱应用广泛，如果出现故障，需要及时诊断，一般齿轮箱发生故障的原因主要有设计问题、操作不当以及相邻条件的故障或缺陷三大类，诊断齿轮箱故障的方法有：
1、通过齿轮运转过程中所产生的振动、噪音和油温等动态信号，运用信号处理方法来完成故障的分析和诊断。
2、根据摩擦磨损理论，通过分析润滑油液里的金属成分来判断是哪部分的材料，从而判断是否属于正常现象。
3、频谱分析方法，当齿轮箱出现故障时，其振动信号中包含的故障信息通常以调制的形式出现，通过解调故障信息就能知道故障问题出在哪。
