贴片机的组成结构 贴片机的工作原理

一、贴片机的组成结构

贴片机的结构主要是机架、传送机构与支撑台、X，Y定位系统、光学对中系统、贴片头、供料器及传感器等七大结构组合而成的。

1、机架

在贴片机的结构中，机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面。目前各种形式的机架主有可以分为整体铸造式、钢板烧焊式两种，但是由于大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。

2、传送机构与支撑台

传送机构是指安放在轨道上的超薄型皮带传送系统，所起到的主要作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将SMA送下道工序。

3、X，Y定位系统

X，Y定位系统不仅是贴片机的关键机构，同时也是评估贴片机精度的主要指标，它包括X，Y传动结构和X，Y伺服系统。

4、光学对中系统

贴片机的对中是指贴片机在吸取元件时要保证吸嘴吸在元件中心，使元件的中心与贴片头主轴的中心线保持致。

5、贴片头

贴片头是贴片机的关键部件，它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。

6、供料器

在贴片机中供料器占有教多的数量和位置，作用是将片式元器件SMC/SMD按照定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地拾取。

7、传感器

目前，在贴片机中都有装有多种传感器，它们可进行元件电器性能检查，它们像贴片机的眼睛一样，时刻监视机器的正常运转。常见的主要有压力传感器、负压传感器和位置传感器等，一般来说，传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。

二、贴片机的工作原理

目前市场上应用比较多的贴片机分为拱架型和转塔型，它们两个工作原理有些不同。

1、转塔型贴片机的工作原理

元件送料器放于个单坐标移动的料车上，基板（PCB）放于个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置（与取料位置成180度），在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。

2、拱架型贴片机工作原理

元件送料器、基板（PCB）是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在送料器与基板间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名拱塔型贴片机。

贴片机在重要部件如贴装主轴、动／静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系间的转换关系，计算得出贴片机的运动精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。