什么是履带式拖拉机
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
履带式拖拉机的原理
履带拖拉机由履带接触地面，通过卷绕的环形履带支承在地面上。履带拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。驱动轮在驱动扭矩的作用下，连续不断地把履带卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，同时连续不断地把履带从后方卷起。驱动力克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动，从而使拖拉机行驶。
履带式拖拉机结构特点
履带式拖拉机的结构特点在于履带行走装置和悬架组成。悬架用以连接支重轮和拖拉机机体，机体的重量经悬架传递给支重轮。行走装置由驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮及履带等构成。
1、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮。驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮为履带拖拉机的“四轮”。驱动轮用来卷绕履带，它安装在最终传动的驱动轮毂上驱动轮的轮齿与履带板的节销进行啮合，驱动轮轮齿依次与履带节销啮合卷绕履带推动拖拉机前进。引导轮配合张紧装置起到引导履带运动方向，防止履带横向滑动;使履带保持一定合适程度的张紧度，降低履带在工作运动中的弹跳，减缓运动冲击载荷，防止在工作过程中脱开。支重轮用来承载履带拖拉机的重量。支重轮与车架主要靠悬架来进行连接，而且支重轮需要承担车架上的全部荷载，同时需要通过弹性元件来对运动状态下的冲击载荷进行缓解。托带轮用来托住履带上部区段，防止上部履带下垂过大，以免引起履带振跳和侧向滑落。
2、履带。履带拖拉机的整体重量经由履带传递给支撑面，并且保证拖拉机产生满足其驱动的动力。旧式履带拖拉机的履带是由很多块履带板组成左右两条钢制的履带。履带板之间采用铰接而成的一整条封闭履带，支重轮在履带的导轨面上滚动。
履带式拖拉机优缺点
1、优点
牵引效率高：履带拖拉机因其接地面积更大，附着力高、在相同马力时，牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4～1.8倍，牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55%～65%，履带拖拉机可达70%～80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
对土壤结构破坏小：履带拖拉机接地面积大、对土壤压实及伤害小、不易打滑、更容易发挥牵引性能好的特点。
维护方便：履带拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。
操作舒适：履带拖拉机普遍已经采用了橡胶履带后，对路面没有损伤，道路转移适应性问题得到解决，履带拖拉机减振和降噪效果明显，抗颠簸性能更好，大大提高了舒适性。
2、缺点
旧式的履带拖拉机的履带都是钢制的，走在路上会压坏路面，不允许上公路，田间转运、日常移动等非常的不方便。钢制的铰接而成履带导致履带拖拉机噪音非常的大，长期驾驶旧式的履带拖拉机，会对听力有一定的影响。旧式的履带拖拉机的履带结构复杂、导致行走装置轮系部分的维护保养比较烦琐，维护保养频率也高，故障率也较高。钢制履带磨损较快，维修费用也高也给农业生产用带来一定的不便。
