焊接机器人
一、电弧焊机器人轨道怎么调整
目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。还有些能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。那么在使用过程中电弧焊机器人轨道怎么调整？
机器人通常都有TCP，重新校准TCP。也可以这样做，编一个程序，将弧焊机器人运动到一个固定不会变的参考点，记录这点。下次撞枪后，就可用这点来校准焊枪，这样就不用每次撞完枪后，都要调整一次运行轨道。
另外，编程时应注意将各个影响要素考虑到，尽量避开可能会因为操作失误导致撞到的地方，这样就可以有效减少电弧焊机器人轨道的调整了。
二、如何正确的调试焊接机器人
焊接机器人能够稳定焊接操作，明确产品的生产流程，代替人工在恶劣的环境中进行工作，焊接机器人实现稳定生产的重要一步就是合理的调试流程，接着就来了解如何正确的调试焊接机器人。
1、在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保过程中不存在危险源。
2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。
3、首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
4、在焊接完成后，对焊接完成的工件进行检查，如果产品合格们就可以进行量产操作，这样可以在后续的生产中稳定焊接质量，也能保证生产效率。
5、当出现焊接缺陷的情况，焊接机器人会发出报警信号，操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。
6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。
7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。
