辅助驾驶
一、无人驾驶好处和坏处有哪些
1、好处
（1）提高了驾驶安全性。相较于有人驾驶，无人驾驶从根本上防止了司机可能会发下的各类错误，比如酒驾、疲劳驾驶、冲动操作等等，避免了这些人为因素所导致的交通事故和人员伤亡。（这里我们假定了无人驾驶技术是成熟的，也就是其本身不会因为判断错误、无法有效识别周围人或物导致交通事故，不然也不用谈好处了。）
（2）因为不再需要驾驶员操作，对于原本的开车出行的驾驶员来说可以在路上获得更多自由支配的时间。
（3）无人驾驶汽车能够信息互联和监控路况的情况，可以更好地规划路线，减少集中拥堵的概率，改善道路通行情况。
2、坏处
（1）全部采用无人驾驶的话，意味着不再大量的出租车司机、公交车司机和卡车司机，他们都将面临失业问题，进而对他们的收入和维持生活将产生负面的影响。
（2）采用无人驾驶意味着个人会不会开车和能否拥有自己私家车不再有着必然联系，以前人们会开车后才能去买车开，采用无人驾驶后人们即使不会开车也能买私家车来乘坐。这可能会导致私家车的拥有量进一步上升，进而产生更多的环境问题、交通道路压力以及停车位不足等问题。
（3）无人驾驶需要依靠AI程序来完成，这意味着系统有受到其他人入侵并进行操作的风险，进而对乘坐人的财产或生命安全造成威胁。并且无人驾驶也需要依靠网络信号等辅助，一旦出现断电断网的情况，无人驾驶可能会完全瘫痪无法使用。
二、无人驾驶重要的技术是什么
1、环境感知技术
环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后，提取出可信度较高的有用信号。
2、导航定位技术
无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。
自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。
3、路径规划技术
路径规划是无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，是实现自主驾驶的基础。路径规划的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和姿态到达目标状态的无碰路径。
4、决策控制技术
决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。
