码垛机
一、什么是码垛机器人
码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
二、码垛机器人优点有哪些
1、结构简单，零部件少。所以部件故障率低，性能可靠，维护和维护简单，所需零件少。
2、占地面积小。适合于客户工厂内的生产线布置，并能留出较大的库房面积。可在狭小的空间内设置码垛机器人，可有效使用。
3、适应性强。顾客的产品尺寸、体积、形状、托盘外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户正常生产。和机械换卷码垛机相当麻烦甚至上也无法实现。
4、低能耗。一般机械码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率约为5KW。大幅减少客户运营费用。
5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上进行操作，操作非常简单。
6、只要找出抓的起始点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人具有以上优点，码垛机器人操作灵活、准确、快捷、稳定，使用码垛机器人可大大节省劳动力，提高工作效率。
