搬运机器人和码垛机器人的区别与联系 码垛机器人与搬运机器人的异同点

一、什么是码垛机器人

码垛机器人是搬运机器人中的一种，是一种生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简单、零部件少，占地面积小，适用性强，耗能低，操作简单的特点，其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达600公斤的重载码垛机器人，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要。

二、什么是搬运机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

三、搬运机器人和码垛机器人的区别与联系

工业机器人应用广泛的应属搬运码垛类，将一件物件从A点到B点的搬运使用机器人就是搬运机器人；将一件物件从A点到B平台位置呈方列或罗列式堆码起来就是码垛机器人。

搬运机器人和码垛机器人其实在本质上并没有太大的区别，毕竟它们的硬件组成和控制方式上是相同的，都是由驱动器、电机、减速器、控制系统组成。它们的区别在于轴数上的不同。从机器人的自由度来看， 自动搬运机械手一般使用的是六轴机器人，而码垛机器人多使用四轴的机器人。

这是由它们的工作性质决定的。码垛机器人应用比较单一，对机械手灵活度要求不高，所以它只需要进行平面的移动就可以了。而工业搬运机器人不但要进行抓取动作，有时候还要配合工序进行产品的旋转、前倾、侧翻等动作，也有流水线输送带上的搬运，所以大部分的搬运机械手臂是使用六自由度机械手来完成。