激光雷达
一、半固态激光雷达的扫描方式是什么
半固态激光雷达是通过镜面反射或棱镜折射，用更少的激光发射和接收器件，以及更少更小的机械运动器件，实现高质量的点云数据。那么具体的半固态激光雷达的扫描方式是什么呢？
半固态激光雷达可以分为转镜式、微振镜式等扫描方式。
1、转镜式保持收发模块不动，让电机在带动转镜运动的过程中将光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测，其技术创新方面与机械式激光雷达类似。
2、微振镜式主要采用高速振动的二维振镜实现对空间一定范围的扫描测量，技术发展方面侧重开发口径更大、频率更高、可靠性更好振镜来适用于激光雷达。微镜振动幅度很小，频率高，成本低，技术成熟，适用于量产大规模应用。
二、半固态激光雷达有哪些分类
半固态激光雷达分类方式非常多，常见的有按照激光光源分为1550nm和905nm。
简单来说，选择1550nm光源可以获得更长的感知距离，主要目标在于提升高速场景的安全性。开高速大家都知道需要保持安全距离行驶，一般是150m以上，就是为了在发现危险时能及时响应，发现得越早，反应越从容。
对应到激光雷达也是，探测距离越远，就能越早发现障碍物，从而更从容地变道或刹车，不会急刹车影响乘坐体验。但1550nm也有两个问题，首先是太贵了，相较于成熟的905nm光源而言，成本高了几个数量级。其次是1550nm光源容易被水雾吃掉，无法很好与摄像头互补，都会被极端天气干扰。
其次还有落地速度，理论上来说使用905光源的棱镜式和微转镜，是较为简单的路线，因此落地速度上也会更快一些。
