激光雷达
一、激光雷达的特点是什么
近年来，随着智能化趋势的愈发明显，激光雷达作为“眼睛”同样取得较大的发展。那么激光雷达的特点是什么呢？
激光雷达的特点：
1、频率高，准直度高。
2、易于集成。
3、体积小、重量轻。
4、不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射，可24小时全天候工作。
5、具有迅速获取数据的能力。
二、激光雷达的应用领域有哪些
1、数字高程模型（DEM）的应用
DEM对于测绘的重要性不言而喻，它是一种重要的数字测绘数据，传统摄影测量方式获取DEM不但效率低下，而且精度得不到保证。激光雷达的出现，使得DEM的获取变的简单而又高效，它采用主动式的扫描地面物体，无需接触测量目标，因此可不考虑建筑物和植被阴影对周围物体测量造成的影响。激光雷达直接获取的是点的三维坐标，相互独立，因此无需对数据进行正射校正，仅通过后期的数据滤波处理，就可生成DEM数据。
2、建筑物边界提取
遥感影像中建筑物体现出的是灰度值上的边界突变，然而利用这种突变进行边界提取往往受到干扰因素的影响，同时由于存在遮挡因素及建筑物结构复杂的原因，自动化提取一直是影像处理的一个大难题，是遥感影像处理的“瓶颈”问题，至今难以逾越。激光雷达数据提供了另一种判断依据，因为建筑物边界带总是在高程上与其周围存在差异，因此可以利用这个特征在激光雷达数据上完成部分建筑物的自动化提取工作，这将大大减轻地图制作及城市建模的人工工作。
3、三维城市模型
数字城市是“数字地球”的重要组成部分。激光雷达系统能够提供高密度、高精度的三维数据，建筑物的三维重建比用传统方式更容易，也比手工处理更快，不要立体测量的方式获取高程信息。该技术可在城区规划、环境监测、通讯基站布网设计等领域发挥重要作用，有很广阔的应用前景。
4、林学方面的应用
激光雷达在林学领域上的应用是最先开发应用的商业领域。对于植被区域的上下信息，对于森林检测评估及管理而言都是极其重要的。运用传统的影像手段是很难获得植被高度、密度及植被下的地表信息的。激光雷达的出现解决了这个难题，其强有力的穿透性，可以获得植被区域的各个层次信息，特别是对于树木的描述更为具体，利用激光回波信号的全波形分析还能研究树冠的详细结构。因此激光雷达对林学方面的研究有重要价值的。
5、海岸工程方面的应用
用激光雷达可用于海岸线制图。由于海岸带区域狭长，易受潮汐影响，海岸线在一年中是不断变化的，用户的需求对岸和岸线、助航标志、干出滩等的测量精度和表示的详细程度要求较高。激光雷达测量相对于现有其它技术在海岸地区有很大的优势，由于蓝绿激光较易直接穿透海水，那么利用分光和倍频原理设计出探测陆地地形和海底地形的集成系统，结合飞机飞行和不同方式的扫描获取红外激光的陆地信息以及蓝绿激光的海底信息。针对海岸地区高度变化的动力环境，实现对岸线数据的实时更新。
6、电力线的测量
电力线路是一个特殊的地物结构，其在空中的排布不同于地面上的结构，在遥感影像上呈现的也只是简答的直线特征，很难有可靠的方法获取准确的结构信息，激光雷达的出现改变了这种状况，其激光点的分布可以很容易获取扫描面下的所有地物坐标，不管是空中的还是地面的，通过对激光雷达数据的处理，可以实现电力线的检测、识别和提取，对于其设计、检测等提供准确的保障数据。
7、救灾和损失评估方面的应用
大多数的自然灾害都是突发性的，如：飓风、地震等，因此对数据的时效性有很高的要求，需要快速的得到灾区的测绘数据，激光雷达能提供精确及时的测量数据，可直接融合到实时灾害管理中，快速地进行灾后损失评估。特别适用于易受自然灾害破坏的地方，如海岸、河口地区或者洪水淹没区。2008年汶川地震，2009年玉树地震及2010年舟曲泥石流灾害都是由激光雷达获得灾区第一手资料，对于后续的人员营救及灾后重建工作起到了至关重要的保障作用。
