堆垛机常见的故障有几种 堆垛机常见故障的诊断与维修

一、堆垛机常见的故障有几种

堆垛机的结构十分复杂，工作原理涉及机械、电气、控制、计算机、信息技术、网络通信等各个领域，在长时间、高强度工作的过程中经常会出现一些故障，一般大致可分为以下几种：

1、机械系统故障

在堆垛机连续工作期间，内置机械模块将出现一些问题，主要表现如下：

（1）堆垛机的芯子在工作中剧烈的长时间振动。

（2）堆垛机的地轨、行走轮和导向轮在工作中会发生严重磨损，长时间工作，驱动机构的稳定性会产生很大的影响，会出现行走变频情况，从而触发警报装置。

（3）行走机构上的导向轮在经过长时间的运行后容易松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮也很容易发生分离现象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱开的主要原因。为避免这种故障，相关维护人员应定期检查堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。

（4）在长时间工作期间，货叉伸缩机构容易发生老化磨损，传送带此时可能被锁定卡住无法正常工作。

（5）升降机构容易在操作中产生磨损。随着堆垛位置的变化，电机驱动电流将继续增加，报警装置将被触发，并且堆垛机将出现紧急停机故障。

（6）立柱故障。立柱是堆垛机最重要的载重机构，受力的情况比较复杂，因此发生故障的概率也最大。所以在工作中，对立柱的强度以及刚度都有一定的要求。

2、控制系统故障

控制系统中逆变器系统可能会发生故障并发送警报信号，正常的工作运行会被警报信号打扰中断。在随机分配货物放置位置期间，货物会因为控制系统缺少用于货物的通用控制程序而堆放会因此出现混乱。

3、噪声故障

噪音是堆垛机产生对人的最直接的危害之一，噪音严重时可以损害听觉和神经系统以及心血管系统。因此，在使用过程中应尽可能控制驱动电动机的振动，以减少导向轮和操作机构的轮轨、装载平台和立柱之间的摩擦等产生的噪声。

4、堆垛机行走机构故障

堆垛机行走机构上的导向轮在经过长时间的运行后容易松动。如果堆垛机运行太快或在操作过程中振动太剧烈，导轮很容易发生分离现象，导轮的游隙和分离是导致堆垛机脱轨的主要原因。为避免这种故障，相关维护人员应定期检查堆垛机的移位机构，确定是否正常运行。

二、堆垛机常见故障的诊断与维修

堆垛机在运行时会出现各种各样的问题，影响仓储工作效率，遇到一些比较常见的小型故障的话，其实是可以自行解决的，堆垛机常见的故障主要有：

1、水平变频器故障异常

当水平变频器出现故障时，多数是由于（过载、减速过快等）原因造成的堆垛机速度减慢或是停止情况。

维修解决方法为：可以将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

2、水平停不准故障异常

水平停不准就是说在规定的时间或次数内未点动到停准位置。

维修解决方法为：当偶尔出现可复位后可以继续运行；但是当连续出现时，此时就需要检查水平电机抱闸或是轨道。

3、水平编码异常故障异常

水平编码异常故障其实说的也就是水平编码器读数不正确。

维修解决方法为：若是偶尔出现水平编码异常，可复位后继续运行；若是连续出现需检查编码器是否松动，则需要检查完毕后再重新进行示教。

4、水平示教失败故障异常

水平示教失败就是所说的示教时到达前端时的列数与给定最大列是不一致的。

维修解决方法为：可以重现示教或是检查给定列数是否正确。

5、水平前认址器故障异常

维修解决方法为：当出现水平前认址器故障时，可以检查线路、认址片、更换开关等。

6、水平后认址器故障异常

维修解决方法为：水平后认址器故障出现时，其实同水平后认址器故障一样，同样需要检查线路、认址片、更换开关等。

7、后限速开关故障异常

维修解决方法为：当出现后限速开关故障时，我们可以检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器。

8、前限速开关故障异常

维修解决方法为：前限速开关故障其实同后限速开关故障一样的维修解决方法，即也是需要检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器的。

9、后端开关故障异常/前端开关故障异常

维修解决方法为：其实后端开关故障与前端开关故障，当发生状况时，维修解决方法同后限速开关故障和前限速开关故障的维修解决方法也是一样的，同样需要检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器。

10、水平运行反向故障异常

即水平脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

维修解决方法为：我们需要检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否是正确的。

11、堆垛机退到最后一列后故障异常

当堆垛机退到最后一列后，这种现象是因为在最后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

维修解决方法为：我们需要做的就是检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板。

12、堆垛机前进出最大列前故障异常

堆垛机前进出最大列前指的是在最前列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

维修解决方法为：需要做的就是检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板。

13、拐弯限速开关故障异常

维修解决方法为：需要检查线路、限速板、更换开关。

14、堆垛机速度过低故障异常

堆垛机速度过低故障异常也就是堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位的现象故障。

维修解决方法为：当碰到这样故障异常发生时，需要检查的是机械、轨道或稍微提高停车速度。

15、水平认址器故障异常

就是任一水平认址器故障或自动运行时堆垛机已经运行到目的列但是在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片。

维修解决方法为：当偶尔出现可复位后可继续运行；但是当连续出现时需检查水平认址器是否是正常的。

16、水平示教失败故障异常

维修解决方法为：水平定义的总列数与示教计数的列数不相否，当出现此故障异常后，则就需要检查定义的总列数巷道堆垛机最大列为100列和水平的认址片，认址器是否可感应上。

17、目的列错误故障异常

维修解决方法为：也就是所说的堆垛机运行的目的位置与下发的不相符。此时，需要做的就是检查下发的目的地址，清除此次作业并重新下发此次作业。

18、垂直变频器故障异常

那么何为垂直变频器故障异常呢？其实就是由于过载或减速过快等原因造成垂直变频器保护。

维修解决方法为：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

19、垂直停不准故障异常

所谓的垂直停不准，就是堆垛机在进行反复低速上升下降运行时超过了规定的次数。

维修解决方法为：同上述一些问题相似，同样的当偶尔出现后，可进行复位后方可继续进行；但是若连续出现此故障问题，则就需检查垂直电机抱闸或轨道。

20、垂直编码异常故障异常

维修解决方法为：此故障异常即垂直编码器读取数据并不正确的。当出现此异常后，或是偶尔出现，则可进行复位后再继续运行；当连续出现这种情况后，则需要检查编码器是否有松动现象，当检查完毕后再进行重新示教。

21、垂直示教失败故障异常

维修解决方法为：垂直示教失败，其实也就是示教时，到达上端时层数与给定的最大层不一致的现象情况；此种现象，建议重新示教或检查给定层数，以及检查各个层的认址片，垂直认址器是否都能检测到。

22、垂直上（低位/高位）认址器故障异常

维修解决方法为：当出现此种故障异常时，则需要检查线路、拆光板或更换开关，同时也需要检查堆垛机的编辑器。

23、上限速/下限速开关故障异常

维修解决方法为：上限速、下限速开关故障异常，这都很好理解，其解决的办法是，直接检查线路、拆光板或是更换开关，当然也要同时检查堆垛机的编码器。

24、垂直运行反向故障异常

维修解决方法为：这种故障即就是垂直脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反；其维修时，需要工作人员进行检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或是动力电源相序是否是正确的。

25、限速器松绳保护故障异常

维修解决方法为：当限速器松绳保护有出现故障时，一定要检查限速器钢丝绳是否有过松动，若是有，则需要工作人员进行查看维修。

26、载货台出最下层/最上层认址片之下故障异常

维修解决方法为：其实也就是在最下层或是最上层的载货台上的两个认址器均都出现了认址片下端或是上端，其解决的办法就是直接进行检查垂直抱闸和认址器、认址片。

27、垂直超速故障异常

维修解决方法为：所说的垂直超速故障异常，即是检测到的实际速度超过给定速度规定的范围，建议检查垂直电机接线和抱闸。

28、垂直认址器故障异常

维修解决方法为：垂直认址器故障异常，也就是任一垂直认址器故障或自动运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片。企业所要做就是，检查开关、线路是否损坏或开关和认址片是否配合。

29、货叉堵转故障异常

维修解决方法为：可能很多企业都有遇到过此故障问题，就是在规定的时间内货叉未伸（收）到位，当出现此问题，需要我们进行检查伸叉路线上有无阻碍物或货叉机构是否有松动；当按绿色功能键清除故障，再按伸叉，反复操作直到货叉停准。

30、上叉检测开关故障异常

维修解决方法为：也就是说货叉有中位时至少一个上货叉中位检测开关没有信号，也可能是上货叉未收到位；或是上叉检测开关出现故障时则需要检查开关、线路是否有被损坏，或是开关和撞尺是否有配合，同时还需要检查货叉是否回到了原位。

31、货叉中位停叉开关故障异常

维修解决方法为：当货叉中位停叉开关出现异常时，则要检查的就是开关、线路是否有损坏或是开关和撞尺是否配合着。

32、货叉左探/右探开关故障异常

维修解决方法为：当货叉的左探或是右探开关出现故障时，则表示货叉左探或是右探检测开关是无法正常检测到托盘的。此时，便需要做的就是检查开关、线路是否损坏或是直接调节探测开关的故障。

33、左/右歪斜检测开关故障异常

维修解决方法为：当左｜右歪斜检测开关故障异常时，就要检查开关、线路是否已被损坏，开关和反光板是否配合。

34、载货台货物探测开关故障异常

维修解决方法为：当载货台货物探测开关出现异常故障时，就要检查开关、线路是否已被损坏，开关和反光板是否配合了。

35、微动超时故障异常

维修解决方法为：当在规定时间内，取货时载货台未升到高位或是存货时未降到低位现象出现，对此需要工作人员先行检查认址器开关是否有损坏，或是开关和认址片是否配合。

36、松绳保护故障异常

维修解决方法为：当钢丝绳出现松动或是有断裂现象发生时，就要观察是否误报后进行联系技术支持人员。

37、过载保护故障异常/货物超高故障异常

维修解决方法为：当货物有超重或是超高现象发生时，需要进行整理货物后再进行重新运行。

38、货物超长故障异常

维修解决方法为：货物超长故障现象就是堆垛机到端点放货时，会检测到输送机有货物。当有这种现象发生出现时，就要移走输送机跟前的相应货物，并且按下复位按钮进行复位。

39、货叉过热保护故障异常

维修解决方法为：这是因为若是长时间的运行或是过载就会导致货叉产生热继保护现象。若是出现此种现象发生就要打开控制柜，按下“FR”热继电器的红色触头。

40、示教模式故障异常

维修解决方法为：当示教模式故障出现时，维修解决方法则是示教完后，断电重新开机，然后再按复位解进行解决此问题。

41、开机时有作业故障异常

维修解决方法为：开时有作业也就是在关机后还有一个作业进行了保留，那么出现这种情况应该怎么解决呢？当然可以按下功能键进行复位或是清除当前作业。

42、高托盘入错货位故障异常

维修解决方法为：所谓的高托盘入错货位即是作业显示低货位，托盘货物超高的情况，有了这种情况则需要重新下发作业，然后重新码货。

43、货物歪斜/超宽故障异常

维修解决方法为：货物歪斜或是超宽，其实是指的是托盘货物歪斜。当遇到这种现象出现时，需要整理托盘货物，检查探测开关是否有故障。

44、堆垛机盲码故障异常

所谓的堆垛机盲码是指扫描器没有扫到条码。

维修解决方法为：擦洗扫描开关，然后进行条码的检查。

45、与输送机通讯故障异常

维修解决方法为：当出现与输送机发生通讯故障，机器不能动时，最先检查的是线路是否是相通的。

46、作业队列无此托盘故障异常

维修解决方法为：有些企业可能真的碰到过这种作业队列无此托盘的现象，当出现这种情况后可以先将托盘取出，再等下发作业后在放托盘。

47、当前托盘入错巷道故障异常

维修解决方法为：当当前托盘入错巷道故障时，则需要重新再放托盘即可。

48、取货无箱故障异常

维修解决方法为：或是有取货无箱现象时，则直接检查货位状态即可。

49、双重入库故障异常

维修解决方法为：有双重入库故障出现时，需要做的就是检查货位状态，或者直接探测开关。

50、作业不合法/目的层错故障异常

维修解决方法为：当有这两种情况现象出现时，我们需要做的就是重新下发作业。

51、托盘号错故障异常

维修解决方法为：一般是扫到的托盘号和作业托盘号不同，或是没有扫到托盘，则也是需要重新下发作业。

52、输送机运行超时/急停故障异常

维修解决方法为：有输送机运行超时或是有急停现象发生时，则只需要按复位键即可。

53、空开检测故障异常

维修解决方法为：有空开检测故障发生时，则需要检查开关、线路是否是正常的。

54、托盘出入库冲突故障异常

维修解决方法为：当托盘出入库冲突故障异常出现时，则需要我们做的是进行调整出、入库作业。

55、托盘尺寸故障异常

维修解决方法为：当有托盘尺寸异常时，此时只要调整托盘位置即可。

56、托盘超高/左超宽/右超宽故障异常

维修解决方法为：当托盘有超高、左超宽、右超宽现象发生时，需要直接重新码货就可以。

57、与堆垛机通讯故障异常

维修解决方法为：当使用堆垛机时，肯定会出现与堆垛机通讯故障，托盘不动的现象，这时候就要停下来，检查线路是否是相通的。