堆垛机的分类方式有哪些 堆垛机有哪几种操作方式

一、堆垛机是什么设备

堆垛机，又叫堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它属于仓储设备中的起重运输设备。

堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率，在现代物流仓储中应用非常广泛。

二、堆垛机的分类方式有哪些

堆垛机属于大型设备，它的种类众多，按照不同的分类方法可分为不同类型，主要的分类法有：

1、按照有无导轨进行分类

可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

2、按照高度不同进行分类

可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。

3、按照驱动方式不同进行分类

可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

4、按照自动化程度不同进行分类

可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

5、按照用途不同进行分类

为桥式堆垛机和巷道堆垛机，桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛机。

三、堆垛机有哪几种操作方式

堆垛机的操作方式主要有四种：

1、手动控制

手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。

2、半自动控制

司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

3、全自动控制

这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在堆垛机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。

4、计算机控制

设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。