一、悬臂式掘进机的结构
悬臂式掘进机由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等组成。
1、截割机构
由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。
2、装运机构
由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面。
3、行走机构
驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进。
4、液压系统
由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件组成，用以提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护。
5、电气系统
向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
6、喷雾降尘系统
喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用以向工作面喷射水雾，达到降尘的目的。
二、悬臂式掘进机工作原理
悬臂掘进机工作过程是这样的，主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
