一、悬臂式掘进机常见故障及维修
悬臂式掘进机维修要点：截割头堵转或电机温升过高、截齿损耗量过大、截割震动过大、刮板链不动、转盘转速不均或不转动、断链、驱动链轮不转、履带速度过低、驱动链轮转动而履带跳链的故障原因和维修方法。
1、截割部
（1）截割头堵转或电机温升过高
原因：过负荷；截割部减速器或电机内部损坏；电机冷却效果不好。
处理方法：减少截割头切深或切厚，一般推荐切深为截割头直径的2/3、检修减速器或电机内部，检查电机冷却水的压力、流量。
（2）截齿损耗量过大
原因：钻入深度过大，截割头移动速度太快，截割煤岩单向抗压强度超过60MPa，齿座孔变形或齿座开焊脱落。
处理方法：降低钻进速度，及时更换补齐截齿，保持截齿转动，先割煤后割岩石，更换截割头或补焊齿座。
（3）截割震动过大
原因：截割煤岩单向抗压强度超过60MPa，截齿磨损严重、缺齿，升降油缸脱落，悬臂油缸铰接处磨损严重，回转台紧固螺栓松动。
处理方法：减少钻进速度或截深，更换补齐截齿，更换铰轴或加轴套，紧固螺栓，铲板落地，使用后支撑。
2、装运部
（1）刮板链不动
原因：链条太松，两边链条张紧后长短不等，刮板变形造成卡链或煤岩异物卡链，液压系统中泵、阀、马达、管路故障造成无压。
处理方法：重新调整紧链条松弛度，使两边链条下垂量均为30mrn，清除卡阻，更换变形刮板，检查液压系统及元件。
（2）转盘转速不均或不转动
原因：驱动装置故障，液压系统及元件故障造成压力不均或无压。
处理方法：修理驱动装置，更换或处理液压元件，排除故障。
（3）断链
原因：链条节距不等，刮板链过松或过紧，链轮中卡住岩石或异物，链环过度磨损。
处理方法：拆检更换链条，正确调整链条张力，排除卡阻。
3、行走部
（1）驱动链轮不转
原因：液压系统故障，液压马达损坏，减速机内部损坏，制动器打不开。
处理方法：排除液压系统故障，检查液压马达、减速机内部和制动器。
（2）履带速度过低
原因：液压系统流量不足。
处理方法：检查油箱油位，油泵、马达、溢流阀及管路。
（3）驱动链轮转动而履带跳链
原因：履带过松。
处理方法：重新调节两侧履带张紧度，使其下垂量均在70rnm。
二、悬臂式掘进机如何维护保养
延长悬臂式掘进机使用寿命，提高作业效率，减少其停机时间，是每个工作人员的想要实现的，我们可以从以下几个方面进行维护悬臂式掘进机：
1、悬臂式掘进机首次使用时，由于其伸缩部轴承采用锂基润滑脂和齿轮油的混合液润滑，一般情况下，每天工作十小时以下时，应不超过半年更换一次润滑混合液；每天连续工作24小时，应不超过三个月更换一次润滑混合液，以后均要定期加注锂基润滑脂和齿轮油的混合液润滑液。
2、悬臂式掘进机应每半年或工作1500小时后，进行定期拆开检查，发现故障应及时处理。
3、悬臂式掘进机在工作过程中，如果发生伸缩部有异常现场发生时，应停止使用，检查原因，并排除故障后方可继续使用。
4、检查轴承密封处是不是存在漏油情况的发生，如果发生，应立即处理。在工作过程中，如果用相应设备监测或用手触摸伸缩筒时，发现伸缩保护筒发热，应立即停止使用，检查发生的原因，排除故障后再继续使用。
