农用三轮车主要用于农业生产，如运输农作物、农资等，通常在农田、农场等农业区域内使用。但农用三轮车在满足一定条件时是允许上路的，具体条件如下：
手续齐全：车辆需要具备合格证和购车发票等手续，证明车辆是正规厂家生产且符合质量标准，“山寨车”“套牌车” 以及来源不明的车辆不允许上路。
按规定上牌：符合上牌条件的农用三轮车必须依法登记上牌，车主需携带身份证、车辆合格证、车辆购置税完税证明、交强险保单、机动车销售发票和车辆公告等相关材料，到车管所办理上牌业务，经实车查验合格后，取得牌照方可上路。
驾驶人持有效证件：驾驶人要根据农用三轮车的类型持有相应类型的驾驶证，如驾驶三轮汽车需 C4 驾驶证，驾驶挂绿色农机牌照的农用三轮车需 G 照，驾驶电动三轮摩托车类型的农用三轮车需 D 证。
车况符合安全标准：车辆的制动、转向、照明等系统都要正常工作，轮胎要符合安全标准，车厢、车斗要牢固可靠，改装过的、存在安全隐患的车辆不允许上路。
如果农用三轮车违规上路，将会面临严重的处罚。处罚措施如下：
无证驾驶：一经发现将给予罚款和拘留的处罚，罚款额度在1000-2000元，拘留时间在15日以下。
驾驶报废车辆：一旦发现将给予1000元到1500元的罚款，并吊销驾驶证。
未悬挂号牌：不仅会给予罚款，还会扣分，罚款额度在200元，并且扣9分。
逾期未检验：一经发现将处以200元的罚款，并且扣分。
非法载人：农用车不得非法载人拉客，一经发现将处以200元的罚款，并且扣分3~9分。
