一、按加工表面部位分类
内拉刀：用于加工各种形状的内表面，如圆孔、方孔、花键孔、键槽等。其名称一般由被加工孔的形状来确定，如圆孔拉刀、四/六方拉刀、键槽拉刀、花键拉刀等。
外拉刀：用于加工各种形状的外表面，如平面、成型表面、槽纹等。可代替铣、刨、磨等加工方式，特别适用于汽车、摩托车、拖拉机等大批量生产中的某些零件表面。
二、按结构形式分类
整体式拉刀：刀体与刀齿为整体结构，材料多为高速钢或硬质合金。适用于中小尺寸的拉刀，如直径≤50mm 的圆孔拉刀、小型键槽拉刀，加工精度高，制造方便。
组合式拉刀：由多个可更换的刀块或刀齿组装而成，刀体与刀齿可拆卸。用于加工大尺寸或复杂形状的表面，如大型花键孔、长键槽，可降低刀具成本（仅更换磨损刀块）。适用于批量生产，便于调整加工尺寸，如汽车大型覆盖件的成形拉削。
装配式拉刀：刀齿通过焊接、螺栓连接等方式固定在刀体上。常用于硬质合金拉刀（刀齿与高速钢刀体组合），兼顾硬质合金的耐磨性和高速钢的韧性，如加工淬火钢的外拉刀。
三、按加工工艺用途分类
粗拉刀：用于去除大部分加工余量，切削量较大，刀齿齿距大、切削刃强度高。毛坯孔的初步加工、表面粗加工，如铸件孔的拉削预处理。
精拉刀：用于最后一道加工工序，保证尺寸精度和表面质量，刀齿校准部分较长，用于修光和校准。精密零件的最终加工，如轴承孔、精密齿轮孔的精加工。
组合拉刀：将粗拉、精拉工序整合在一把拉刀上，一次拉削完成多道工序，提高生产效率。批量生产中，如汽车发动机缸孔的 “粗拉 - 精拉” 一体化加工。
