伺服电机作为一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于精确定位而不是可控速度,它的结构原理是:
1、伺服电机的结构
伺服电机一般由定子和转子构成,定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度,内部的电流、角度、偏心度等信号,通过一根电缆连接于伺服器,伺服器以此来修正对伺服电机的驱动信号。
2、伺服电机的原理
伺服电机本身具备发出脉冲的功能,伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。