1950年，出生于上海。
1968年，响应国家上山下乡号召，插队落户到东北农场。
1978年至1982年，就读于中国人民大学。
1982年，大学毕业后，到中国社会科学院农业经济研究所中国农村发展问题研究组工作。
1985年7月，随中国农村发展问题研究组建制划归到中共中央农村政策研究室、国务院农村发展研究中心。
1989年到1991年，在英国牛津大学、美国科罗拉多大学、美国芝加哥大学访问。
1991年秋，就读美国加州大学洛杉矶分校学习，后获其经济学博士学位。
1996年，在北大国家发展研究院（前身北京大学中国经济研究中心）任教。
1997年，被评为“北京大学最受同学欢迎的老师”。
2001年起，每年春季在浙大任教，秋季在北大任教。
2011年1月，担任深圳壹基金公益基金会的法人代表。
2011年，荣获“第一财经金融价值榜”年度公共经济学家殊荣。
2010--2012年，担任央行货币政策委员会委员职务。
2008年5月至2012年10月，任北京大学国家发展研究院院长。
2018年6月，被聘为上海市决策咨询委员会委员。
《发展的主题--中国国民经济结构的变革》，四川人民出版社1987版。
《农村变革与中国发展 1978-1989》，牛津大学出版社1994版。
《中国区域发展差异调查 1978-1989》，牛津大学出版社1994版。
《数网竞争:中国电信业的开放和改革》，三联书店2001年8月版。
《产权与制度变迁》，北京大学出版社2004年9月版。
《真实世界的经济学》，北京大学出版社2006年10月版。
《收入是一连串事件》，北京大学出版社2006年10月版。
《世事胜棋局》，北京大学出版社2007年8月版。
《病有所医当问谁——医改系列评论》，北京大学出版社2008年8月版。
《中国做对了什么》，北京大学出版社2010年1月版。
《货币的教训》，北京大学出版社2012年1月版。
《城乡中国》，中信出版社2013年8月版。
《改革的逻辑》，中信出版社2013年8月版。
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