1998年，入伍到原济南军区雄鹰特种大队服役。
2007年，创建山东七兵堂国际安保集团有限公司。
2018年6月，带领2500名退役军人七兵堂圆满完成青岛上合峰会安保执勤任务。
2018年7月，受邀出席由山东省委、省政府召开退役军人代表座谈会。
2018年，在省委省政府的关怀支持下创办了山东七兵堂职业培训学院获得办学许可，面向退役军人开展职业技能培训。
2019年，创办了山东七兵堂联合创业大学，为退役军人的创业提供免费培训，助力退役军人创业成功。
2019年1月，成立“谢清森政协委员工作室”，并被山东省政协评选为“杰出委员工作室“，首届人民政协“优秀委员工作室（站）”。
2019年7月，参加在北京召开的全国退役军人工作会议。
2019年7月，出席在济南举行的“全国模范退役军人、全国退役军人工作模范单位及个人”山东颁奖会议，并在会议上作了发言。
2020年4月，参加在济南举行的全省“绽放奋斗青春·坚定制度自信”五四主题的视频连线活动，并作为代表作了发言。
2021年7月，受邀参加在北京天安门广场隆重举行的庆祝中国共产党成立100周年大会。
2023年8月1日，建军节当天，百万退役军人就业创业计划，由谢清森在“学习强国”首页《力量—军魂永驻》进行隆重发布。
2025年11月1日，CCTV-7《老兵你好》栏目播出专题视频《谢清森：退役特种兵的逆行与守望》。
2015年4月，荣获第三届天桥青年形象大使。
2016年10月，荣获全国先进保安员称号。
2018年，获评山东省退役士兵就业创业标兵第一名。
2019年7月26日，被表彰为全国模范退役军人。
2019年，获评第十届中国青年创业奖·促进就业特别奖候选人。
2019年，获评首批山东省退役军人就业创业导师。
2019年，被授予2019年度天桥区优秀人大代表荣誉称号。
2019年10月22日，被授予中国青年创业奖·促进就业特别奖。
2020年4月28日，获共青团中央、全国青联授予第24届中国青年五四奖章。
2020年07月，荣获“影响济南”年度经济人物——创业人物奖。
2020年12月，荣获济南市青联杰出成就奖。
2021年01月，荣获2019-2020年度济南市优秀政协委员称号。
此外，还曾获得军旗下走来的优秀创业人物、优秀中国兵商企业家、山东省十大风云人物、济南市‘五一’劳动奖章、济南爱心形象大使、济南市优秀民营企业家、济南市劳动模范等荣誉称号。
