1969年，本科毕业于北京师范大学数学系。
1980年，研究生毕业于北京师范大学数学系并留下任教，先后担任教授、博士生导师。
1981年12月，受国家公派一年，赴美国科罗拉多大学进修访问，师从D.W.Stroock教授，之后由对方资助延长三个月。
1983年3月，回国并经过考试和论文答辩，同年11月被授予北京师范大学博士学位，成为该校的第一位自己培养的博士、也是中国的首批博士学位获得者之一。
1986年10月—1987年9月，担任英国爱丁堡大学研究员。
1997年—2000年，担任北京师范大学研究生院院长。
2000年，担任北京师范大学学术委员会主任。
2019年，入职江苏师范大学。
2003年，当选中国科学院院士。
2009年，当选发展中国家科学院院士，获何梁何利基金科学与技术进步奖、霍英东教育基金会青年教师奖、求是科技基金会杰出青年学者奖。
2012年，当选美国数学学会会士。
美国《MathematicalReviews》杂志评论员
德国《ZentralblattfurMathematik》杂志评论员
《数学学报》杂志编委
《应用概率统计》杂志编委
国家教委数学与力学教学指导委员会副主任
中国数学会常务理事
国务院学位委员会学科评议组成员
《应用概率统计》副主编
《FarEastJournalofMathematicalSciences》编委
中国概率统计学会理事长
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