1982年，从山东大学数学系毕业之后考入中国科学院系统科学研究所，先后获得硕士、博士学位。
1984年，硕士毕业后在留在中国科学院系统科学研究所工作，先后担任助理研究员、副研究员、研究员。
1987年，前往澳大利亚国立大学，进行博士后研究工作。
1998年，担任中国科学院系统控制重点实验室主任。
1999年，担任中国科学院系统科学研究所所长。
2001年，当选为中国科学院院士。
2002年，当选为第三世界科学院院士。
2003年，担任中国科学院数学与系统科学研究院院长。
2005年，担任上海系统科学研究院院长。
2007年，当选为瑞典皇家工程科学院外籍院士。
2014年 - 2018年，担任第十二届全国人民代表大会常务委员会副秘书长。
2018年 - 2022年，担任第十三届全国人民代表大会常务委员会副秘书长。
1987年，荣获“国家自然科学奖三等奖”。
1994年，荣获“中国科学院自然科学奖一等奖”、“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
1997年，荣获“国家自然科学奖三等奖”。
2001年，当选为中国科学院院士。
2002年，当选为第三世界科学院院士。
2007年，当选为瑞典皇家工程科学院外籍院士。
2019年，荣获“IEEE控制系统学会波德奖”。
