1944年，毕业于武汉大学。
1946年，前往美国进修。
1951年，进入湖南大学机械系任教。
1951年09月，进入湖南大学机械系任教，被聘为教授。
1953年10月，调入山东大学海洋学系工作。
1956年03月，加入九三学社。
1983年02月，加入中国共产党。
1984年04月 - 1987年04月，担任山东海洋学院院长。
1993年，当选中国科学院院士。
2022年03月20日，在青岛逝世，享年101岁。
1985年，荣获“国家科技进步奖二等奖”。
1989年，被评为“全国教育系统劳动模范”，并荣获“人民教师奖”。
1997年，荣获“国教委科技进步一等奖”。
1999年，被授予“全国‘五一’劳动奖章”。
2000年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2008年，荣获首个“青岛市科学技术最高奖”。
2016年，被授予“终身奉献海洋”纪念奖章。
2019年，被九三学社中央委员会授予“九三楷模”荣誉称号。
