石泉县有着悠久的历史，早在新石器时代，先民们就在这块土地上劳动、生息、繁衍，主要活动在汉江沿岸，被历史学家划为“仰韶文化”区域。石泉夏属梁州，商周属庸国，春秋战国时期，先后属楚国、巴国和秦国，秦代属西城县，汉代和三国时期属安阳县，晋代后，几度易名为长乐县、永乐县，西魏废帝元年（公元552年），因县城石隙多泉，其水清冽，径流不息，改名石泉至今。县城拥有陕南保存较完好的明清古街，如今，东西城门修复如旧，青石铺就的古街上商铺林立，矗立千年的禹王宫和江西会馆风韵犹存；窄长幽深的小巷，古色古香的城楼、飞檐翘角的马头墙和青砖黛瓦的四合院，焕发着昔日的容光。