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基本介绍

ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。

ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。

规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。

编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。

离线编程与仿真

RobotStudio允许用户在不连接真实机器人的情况下进行编程，通过虚拟控制器技术生成机器人的运动轨迹。用户可直接在软件中编写RAPID语言程序（ABB机器人专用编程语言），并实时查看程序逻辑与动作效果，减少物理调试时间。

多模式手动操作

支持关节运动（单轴控制）、线性运动（沿直线路径移动）、重定位运动（调整工具姿态）以及返回机械原点等操作。这些功能通过软件界面中的控制器菜单或“基本->布局”选项实现，便于用户直观调整机器人位姿。

模型库与场景构建

软件内置涵盖ABB全系列工业机器人的模型库，用户可直接调用并搭建虚拟工作站。模型库支持添加夹具、传送带等外围设备，结合碰撞检测功能，可验证布局合理性并优化机器人运动路径。

ABB是世界知名的大型技术集团，其总部设在瑞士苏黎士，主要服务于制造业、加工业、消费品行业、公用事业、石油天然气业及基础设施业。ABB在全球100多个国家拥有上千家企业，员工160,000人。

ABB集团于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。 ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司，能够帮助公用事业和工业客户提升其业绩，同时降低对环境影响。ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139000人。

在创新、注重实干和充满敬业精神的气氛中，ABB立志于向客户提供最新和最有用的技术与工程服务从而取得持续的经济增长。非官僚和非集权的文化激励着全球ABB人有效利用本地与全球在技术、产品和金融方面的资源。