MotoSim EG-VRC

面上大多数的机器人虚拟仿真与离线编程软件都具备模型创建功能，MotoSim EG-VRC软件也不例外，它也自带了模型创建功能，如创建矩形、圆柱体、圆锥体、球体等。

使用方法

一、创建项目

在MotoSim EG-VRC软件中创建一个空项目。

二、模型树

MotoSim EG-VRC软件中，所有的模型操作都是在模型树中进行的。“Home”菜单栏下点击“CadTree”命令按钮，软件工作区左侧出现Cad Tree标签栏，即模型树对话框。

其中“模型显示模式”包括：

See All：显示全部模型与框架

Model Only：只显示模型

Frame Only：只显示框架

Hide All：隐藏所有模型与框架

Show Name：显示选定模型名称

Wireframe：以线框模式显示模型

三、模型树结构

MotoSim EG-VRC软件中模型树中的所有模型都要有一个“父级模型”作为参考，默认情况下模型树最顶端的“world模型”就是所有模型的“父级模型”。若将world模型作为模型树的第一级模型，那么以world模型为“父级模型”参考创建的子级模型都是第二级模型，如下图中的“Fixture、Teacher、worldframe、FLOOR”。若将第二级模型作为“父级模型”参考而创建的子级模型就是第三级模型，如下图中的“Work”。以此类推，可得到第四级模型、第五级模型……

四、模型创建步骤

1.模型树中点选一个模型作为要创建的模型的“父级模型”，如world，然后点击上方的“Add”按钮，在弹出Add Model Dialog对话框中的Name后输入模型名称（如Model），点击OK按钮，创建新模型。