d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)
d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)
d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)
d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)
上述四个方程式中待测点坐标x、y、z和Vto为未知参数，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。
di(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
△ti(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
c为GPS信号的传播速度（即光速）。
四个方程式中各个参数意义如下：
x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。
xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。
Vt i(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
Vto为接收机的钟差。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟差Vto。
GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
地图查询
1、可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。
2、可以记录你常要去的地方的位置信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。
3、模糊的查询你附件或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息。
路线规划
1、GPS 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条线路。
2、规划线路可以设定是否要经过某些途径点。
3、规划线路可以设定是否避开高速等功能。
自动导航
1、语音导航：用语音提前向驾驶者提供路口转向，导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能，使你无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。
2、画面导航：在操作终端上，会显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。
3、重新规划线路：当你没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS 导航系统会根据你现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路。 自动语音导游 当游客使用便携式的旅游导航仪接近景点时，导航系统对公园景区及陈列历史文物等内容以图文并茂的方式展现给游客，使游客在观赏景物和展品的过程中使其内涵得以延伸，更加生动。游客在充分欣赏了景区和展品的外观表象后，又获得了丰富的知识。
1、看汽车导航仪屏幕效果和做工。观察屏幕显示是否清晰，操作反应是否灵敏，准确性好不好，是电容屏还是电阻屏，便宜产品一般是电阻屏，反应速度比电容屏慢。看看屏幕和机身接缝处是否连接紧密，大缝隙也不是好产品。开机后从侧面看是否屏幕有漏光等。
2、选择内置地图具有“中国导航电子地图资质证书”的导航产品。现在有很多厂家根本不具有“中国导航电子地图资质证书”，也在提供地图导航，出现了很多导航错误的现象。
3、看汽车航仪硬件芯片是不是最新。小心卖到淘汰的汽车导航仪产品，购买前最好询问一下。目前最新的是SIRF四代芯片和自主的芯片，比如Garmin。
4、最后认准防伪标识。免费升级的正版地图一般在产品机身上都有防伪标识，车主朋友选购汽车导航仪时可以根据标识上的电话、网站等进行查询。
新买来的GPS导航仪，如果你在第一次使用时，在定位上花费了很长时间还是无法定位，可以按按以下方法进行操作：
1、室内无法搜星，定位时尽量到室外进行。
2、远离高楼大厦或上方有遮挡的地方（如高架桥下），另外某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因会出现盲区也无法定位。如在某地无法定位，请移动到十几米外。
3、在车内进行搜星时，我们应该利用支架安装在前挡风玻璃上，除第二条原因外，还应检查前挡风玻璃是否贴了金属膜。因金属膜对无线信号有屏壁作用，会导致卫星信号强度太弱无法定位。
4、同时还要注意一点，使用时请不要将两台GPS导航仪放置过近。对于不同型号的GPS距离应超过10厘米。与其他品牌GPS请尽量保持远距离，因为GPS的信号放大电路会产生辐射对人体产生危害。
5、在使用GPS导航仪首次搜星前，必须开机充电4小时，否则也会出现搜星慢的情况。
6、若以上5点情况都没有，你搜索卫星花的时间还是超过了5分钟，这时你需要按“Reset”键或者复位键重启，没必要一直等待下去。
1、使用结束后要遵循这样的关机顺序：先关闭页面，再关机，最后拔下插头。许多车主习惯性用完后完直接拔插头，认为方便省事，不会有什么影响，其实这样时间长了容易损害电子元件，折短导航仪的使用时间。
2、关于充电问题，在购机后，导航仪在出次使用前三次最好充电满10小时，让电池蓄电能力最大限度地发挥出来。
3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束后拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池，延长电池使用寿命。
4、导航仪屏幕还是比较脆弱的，所以不要让导航屏幕接触尖锐物体，更不要受到强烈的撞击，车主放东西要小心点。
5、便携式导航不要长时间放在太阳底下曝晒，较大的温差不但影响导航的电池寿命而且还会影响到液晶屏幕的触摸灵敏度。
6、在不使用的情况下，尽量放在干燥的地方保存起来。
1、机器不开机
（1）长时间放置不用，不开机。可能是电池写保护了，连接上充电器，可以开机，如果还是不能开机请把电池两极短路一下！
（2）机器用着用着就不开机（非人为损坏）。开始可以尝试下按下“复位键”重新激活下机器，不行的话，很有可能是机器掉程序了，另一个是开关键失灵。
2、点击屏有声音但是功能无作用
机器在使用时触屏没反应或是不准，尝试校准一下，另外很有可能是触摸屏质量问题，排线松动，冬天出现这个情况大多是由静电引起的，人体的静电通过触摸屏击穿了触摸芯片，这个问题只能由厂家解决。
3、开机后一直停留在开机画面无法计入系统
一个是时间长，芯片老化，程序丢失，重刷程序。一个是人为操作失误，刷错主程序，地图升级时误删内存里的系统程序，只能刷相应的系统软件，大家不要盲目刷机器系统文件，机器本身内置千万不要格试，不然机器变砖。
4、GPS导航收不到卫星信号
（1）长时间放置没用，导致不搜星。首先进地图初始化GPS，还是不收星，肯定是GPS模块松动假焊。
（2）用着就不能搜信号或长时间搜不到信号 。不用说是GPS天线老化，返厂更换。
5、GPS终端能搜索到卫星但是无法定位
（1）软件方面，地图升级端口没有修改对，下载端口测试软件测试 一下，或是地图主程序没有配置正确。有的机器要用专用版本地图，必需要配专用版本。用机器自身带的GPS搜星模拟器来判断是否硬件问题。
（2）硬件方面，机器长期处在太阳暴晒下或是高温下工作（机器工作时本身会产 生热量，长时间相当烫手）导致机器、GPS模块、天线加快老化，或直接烧坏， 导致不搜信号或是只有一两颗星。
6、GPS终端无法识别存储卡
（1）软件：基于之前的老机器是不支持2G以上的SD卡，大家尝试打个补丁试试（ 系统原因非常小）。
（2）硬件：先确定下SD卡是否有问题，然后检察SD卡槽是否有异物，接着就要考虑卡槽是否损坏。
7、如何刷机更新机器系统版本
很多G友，没事都想折腾一下机器，刷刷新系统版本，首先要了解一下机器方案、主板型号及参数（进到设置里——系统——系统信息），用手抄写定系统信息，或是截图，再联系经销商或厂家要更新软件。如果是在网上找，一定要注意看清是否与主板一致，千万不要胡乱刷，否则变砖头。
1、自主导航
自主导航系统适于上述五种航路的任何一种，它基本上是一种单纯的导航系统，其主要特征 是仅向用户提供位置、航速、航向和时间信息，也可包括海图航迹显示，不需通信系统。 适应于任何海面、湖面和内河上航行的船舶，从大型远洋货轮到私人游艇。
2、港口管理和进港引导
这种系统主要用在港口/码头的船舶调度管理、进港船舶引导，以确保港口/码头航行的 安全和秩序。该系统需要双向数据/话音通信，以便于领航员引导船舶；港区情境/海图显示， 以表明停泊的船舶和可利用的进港航线，避免冲撞。这种系统对导航系统的精度要求高， 要采用差分GPS和其他增强技术。
3、航路交通管理系统
这类系统与2类似，但主要用于近海和内陆河航路上的船舶导航和管理，通常需要卫星通讯系统支持，如INMARSAT等。
4、跟踪监视系统
这类系统主要用于海上巡逻艇、缉私艇及各种游艇，特别是私人游艇以防盗。根据具体的使用对象，有些系统需要给出导航参量和双向数据/话音通讯，如缉私艇。而有时则不需要给出 导航参量，如用于私人游艇防盗，仅需要单向数据通讯，一旦发生被盗，游艇上的导航系统 不断把自己的位置和航向送到有关中心，以便于跟踪。
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