遥控直升机工作原理是什么 遥控直升机模型分类

一、遥控直升机工作原理是什么

遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。现在已有多种遥控直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms，压电式陀螺仪大约10ms，普通伺服机转60度要200ms ，好一点的伺服机约100ms，所以使用压电陀螺仪时，使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。

当遥控直升机接近地面时会产生地面效应，遥控直升机离地滞空时，旋翼把空气向下压，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态，油门的加减、攻角的变化...等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。遥控直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的方发也不同、了解遥控直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助。

二、遥控直升机模型分类

1、电动和油动的优缺点

油动模型直升机的优点在于飞行时间长，动力也还不错。

电动直升机有更强的动力，重量更轻，但是飞行时间短。较大级别的电动模型直升机价格十分昂贵。

2、电动飞机电源开关

电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大（是普通导线的几十倍）对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题（很可能烧毁）！所以，就取消了电源开关。那么为什么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。

3、模型直升机分级

对于电动模型直升机，这些数字表示了电动机的规格，一般有刷电动机的规格如130，280，370，540级的数字代表了电动机的长度，如130级（长约13mm-15mm），一般长度越大功率越大，但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm，这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。

而无刷电机一般使用直径和长度同时标称，如2030级，就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然，也有无刷电动机使用130，280，540标称的，但是这与电动机的尺寸是没有关系的，指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别。

对于油动模型直升机，级别表示发动机的工作容积（即排量）。单位常常为立方英寸，每100级是1立方英寸。对于一些大型的汽油模型直升机，常常用cc来表示其排量。