物联网操作系统的特点
一般地，对实时性控制要求比较高的应用MCU用不到RTOS，如电机控制等。而随着物连接到网络的发展，对通信协议有了新的需求，RTOS就可以比较好地对通信进行管理。物联网操作系统没有严格的定义，可以将物联网操作系统特性，简单地概况如下：
连接 - 互联互通、互操作性
安全 - 设备安全、通信安全、数据安全
能效 - 设备能耗管理
通信 - 支持通信协议，如低功耗蓝牙、以太网、Thread、 Wi-Fi、Zigbee、6LoWPAN、LPWAN（LoRa、NB-IoT…）等等
标准 - 开放标准，开放的标准有利于设备的互联互通
物联网操作系统有哪些？
微控制器操作系统
ARM mbed OS - ARM公司专为物联网 (IoT) 中的“物体”设计的开源嵌入式操作系统，主要支持ARM Cortex-M微控制器
FreeRTOS - 非常流行的嵌入式操作系统，支持多种微控制器
Contiki OS - Contiki是一个开源的物联网操作系统。 Contiki将小型低成本、低功耗微控制器连接到互联网。Contiki是构建复杂无线系统的强大工具箱。
LiteOS - 类UNIX操作系统，多用于无线传感网络。
RIOT - 物联网友好的操作系统。RIOT实现了所有物联网相关的开放标准，支持连接、安全、耐用和隐私。
TinyOS - 适用于低功耗无线设备，用于无线传感器网络。
Huawei LiteOS - 华为公司的操作系统。Huawei LiteOS是轻量级的开源物联网操作系统、智能硬件使能平台，可广泛应用于智能家居、穿戴式、车联网、制造业等领域，使物联网终端开发更简单、互联更加容易、业务更加智能、体验更加顺畅、数据更加安全。
μTenux - 基于ARM Cortex M0-M4的开源物联网嵌入式操作系统。内核源于T-kernel。
RT-Thread - 中国的开源嵌入式实时操作系统
ChibiOS/RT - 提供了一个嵌入式应用的完整开发环境(RTOS、HAL、外设驱动、支持文件和工具)
Micrium uCOS - 免费商业化应用需授权，2016年为Slicon Labs收购
Unison - Unison RTOS是面向IoT和M2M通信嵌入式应用的实时操作系统
Zephyr - Zephyr项目是一个可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构，针对资源有限的设备进行了优化，并以安全性为基础构建。由Linux基金会托管。
eCos - eCos是面向嵌入式应用的免费开源实时操作系统。高度可配置性使得eCos能够根据精确的应用需求进行定制，提供最佳的运行时性能和优化的硬件资源占用。
TI-RTOS Kernel - TI公司的RTOS
NXP MQX - NXP(原Freescale公司）的RTOS
处理器操作系统
Android Things， Google物联网操作系统
Windows 10 IoT，微软物联网操作系统
SylixOS，是一款嵌入式硬实时操作系统
还有更多的操作系统，在此不一一列出。
