一、履带自走式旋耕机是什么
履带自走式旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、水田通过性能好等特点，适用于国内外水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作业。
二、履带自走式旋耕机技术要点
1、履带拖拉机行走方式与分动力输出以及传统旋耕机组合的形式
该创新点改变了传统的耕作方式，融入了接地压力小的履带行走系统和耕作效果好，与通用性强的旋耕机联结。三者的结合使得机具即具有优良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用独立分动箱输出系统，同时也采用标准三点式悬挂，能够通用和互配多种农具，提高了机具的适应性。
2、履带式底架大架的独特设计制作
加强型设计结构，前倾角30°、后倾角45°使得爬坡和倒退的通过性能都大大增强。优化的底架设计提高了底架的强度。加高了履带底架，相对于收割机履带底架加高了200MM，增加了机具的抗陷性，使得机具在较深泥脚水田中也能行走自如。
3、旋耕机刀具与防缠草装置
旋耕机采用的刀具为IS175型水田专用旋耕刀，该刀具具有消耗功率小，切割效果好的特点，同时还采用了防缠草装置，该装置具有防止缠草功能，减少了动力消耗，提高了耕作效率。该装置，使一次耕作能达到传统机械两次的耕作效果，不仅效率得到了提高，还提高了田地的平整度，减轻了功能强度，节约了耕作成本。
4、行走速度与旋耕刀切削速度的合理分配
该创新点使得机具具有多种切割速比，耕作旱地时可以采用高切削速比，这样耕作出来的田块碎土率能达到80%，大大高于国家标准的60%，而在水田耕作时采用低切削速比，不仅提高了耕作速度，又使得田块满足种植要求。
5、前进速度选择
旋耕机前进速度选择的原则是满足碎土和沟底平整的要求，即要保证耕作质量，又要充分发挥拖拉机的功率，达到高效、优质、低耗的目的。在一般情况下，旋耕时前进速度为8km/h。
三、履带自走式旋耕机技术参数
履带自走式旋耕机为橡胶履带行走结构，利用不同刀片的旋转和履带前进的复合运动进行碎土作业或起垄作业的耕整地机具。它由罩壳、动力、行走底盘、变速箱总成、旋耕机、挂接刀滚总成（配有不同的刀片）、旋耕泥板、液压、操作、电器系统等几部分组成。
1、配套功率（kW）：30-75kW
2、耗油量（kg/h㎡）：≤17.6
3、耕幅（mm）：1300-2300
4、耕深（㎝）：旱耕≥8 水耕≥8
5、旋耕刀形式 IT245和起垄专用刀片
6、碎土率(%):≥50
7、耕后地表平整度（㎝）:≤5
8、纯工作小时生产率(h㎡/h)：≥0.32
9、刀轴转速r/min 280-330
