焊接机器人
一、弧焊机器人介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
二、弧焊机器人的维护保养方法是什么
1、弧焊机器人每日检查和维护
（1）送丝机构。包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。
（2）气流是否正常。
（3）割炬安全保护系统是否正常？(禁止关闭焊枪安全防护工作)。
（4）水循环系统是否正常工作。
（5）测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）。
2、弧焊机器人周检查和维护
（1）擦洗机器人的轴。
（2）检查TCP的准确性。
（3）检查残留物的油位。
（4）检查机器人各轴的零位是否准确。
（5）清洁焊机油箱后面的过滤器。
（6）清洁压缩空气入口处的过滤器。
（7）清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。
（8）清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
（9）检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁）。
（10）检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
3、弧焊机器人每月检查和维护
（1）润滑机器人的轴。其中，1至6轴为白色，带润滑油，油号：86E006。
（2）带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴，油号：86K007。
（3）RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂，油数：86K004。
（4）带润滑油的送丝滚针轴承，(可以使用少量黄油）。
（5）清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂，(普通油可以）。
（6）用压缩空气清洁控制柜和焊机。
（7）检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）。
（8）除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。
