步进电机
一、步进电机一定要驱动器吗
步进电机必须有专用驱动器来驱动，只是可以根据电机大小、应用场合要求选择不同的驱动器。步进电机没有驱动器不能转。
步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器，驱动器把脉冲分配放大接到步进电机，步进电机就转起来了。
步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的，每旋转一步其步距角始终不变，并保持精密准确的位置，这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单，成本低廉，才能迅速地应用于各种开环控制领域。
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号，通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生大或部分保持转矩及转子处于自由状态。
因此，步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会对步进电机及驱动器造成损坏。
二、步进电机不转只抖动什么原因
1、检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2、检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3、检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4、检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5、检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6、检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7、检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。
8、检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。
9、检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。
10、检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。
11、检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。
12、检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。
13、检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。
14、检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。
