步进电机常用术语有哪些 步进电机的参数及含义

步进电机常用术语参数含义大全

1、步进电机的相数

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.6°/1.2°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得意义不大，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

2、步进电机拍数

完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以两相电机为例，有两相四拍运行方式即：A相正电流，B相负电流→A相正电流，B相正电流→A相负电流，B相正电流→A相负电流，B相负电流。

3、保持转矩（HOLDING TORQUE）

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

4、步进电机步距角

对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移，用θ表示。以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

5、步进电机定位转矩

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

6、静转矩

电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

7、失步

步进电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

8、步进电机正反转控制

当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。

9、最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。

10、失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，步进电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

11、最大空载起动频率

步进电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

12、步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

13、运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。

14、步进电机的共振点

步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间或在400pps左右，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。