步进电机
一、步进电动机相序如何判断
步进电动机没有标明引出线的绕组相序时，可以用万用表和直流电源找出引出线的相序。
例如某四相步进电动机有5根引出线分别是白、蓝、棕、黄、红五种颜色。因四相步进电动机的四组绕组，有一个头都是连在一起的（公共端），所以一共是5个线头。
1、先找公共端
把万用表拨在R×1档，其中一根表笔接5根线中的任意一根，另一根表笔分别接另外的4根引线，当测出所有4根线的电阻值都相等时，其中一根表笔接的就是公共端。
2、找相邻的相序
（1）先将电源调到步进电动机铭牌上标明的电压数值。
（2）将电源正极接公共端，负极分别碰触其余四根引出线，当碰到某根线时步进电动机转动了一点（也可以用手捏住电动机轴，来感觉步进电动机是否转动），表示步进电动机绕组与转子是处在相邻位置，线圈通电后能够启动。然后再用负极碰旁边紧邻的引出线，如果步进电动机转了，表示此绕组为红色引出线绕组的相邻相，如黄色引出线。依照这种方法，直接找完四相的排列顺序。
如果所测试的步进电动机是带减速装置的，因为速度慢，所以绕组通电后，电动机轴的转动看不出来，此时可用手捏住步进电动机轴来感觉轴的转动。
二、步进电机怎么接线
1、连接步进电机驱动器的电源，假如在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
2、来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
（1）将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
（2）将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
（3）将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
（4）接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8(1600)左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
（5）设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
（6）步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
温馨提示：
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
