手术机器人
一、腔镜手术机器人的优势
1、3D立体图像清晰细致
卓越的图像处理系统使术野完全达到真实3D立体效果，放大10多倍功能使操作视野更加清晰。操作起来更逼真，像置身于电视里操作。
2、有利于精细操作
机械手更清晰，比较稳定，避免了人手的细微抖动。在人手未能达到的空间，机器手显得更灵活。腔镜手术可达到开腹手术要求，甚至超越开腹手术，机械手可到达人手所不能触及的盆腔底部，所开的刀口较传统手术小很多。
3、降低手术医生的疲劳度
对于费时费力的复杂腔镜手术，手术机器人让医生可以轻松执行手术，不需固定人手扶镜，减少医生因疲劳可能带来的差错几率，增加了手术的安全性。
4、医生学习曲线较腹腔镜短
外科医生学习腔镜的曲线很长，有些医生对2D或3D影像难以判断，但机器人和3D腹腔镜是真实的立体感，和开腹手术所见场景类似，稍微学习操作即可掌握手术技巧。在国外，很多没有学习腹腔镜的医生反而容易上手。
5、不需立体眼镜即可形成立体画面
3D腔镜和机器人3D腔镜手术其实是一个概念，但3D腔镜需要戴立体眼镜，而机器人手术不需要，通过固定目镜可直接形成立体画面。
二、腔镜机器人应用领域有哪些
腔镜手术机器人是手术机器人中最大的一类，在泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多种手术中发挥着重要作用。
1、泌尿外科领域
腔镜机器人在泌尿外科领域的运用，包括机器人辅助前列腺癌根治术、机器人辅助肾分切除术、机器人辅助膀胱癌根治术等。例如，前列腺癌根治术是早期局限性前列腺癌最有效的治疗方式，但前列腺特殊的解剖位置及周边的解剖结构决定了该手术的操作难度，利用达芬奇机器人系统可以有效降低手术操作难度。在手术时间、术中失血量、手术并发症发生率、导尿管拔出时间和住院时间等方面存在显著优势，且术后病人在生理功能上恢复地更良好。
2、妇科领域
在妇科领域，腔镜机器人的应用正逐步打开市场。针对良性疾病，机器人辅助的手术包括了子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、阴道骶骨固定术、子宫内膜异位症手术。针对恶性疾病，机器人辅助手术包括子宫内膜癌、宫颈癌及卵巢癌手术。例如，目前达芬奇手术机器人在妇科领域的手术以子宫切除术为主（约占比70-75%），约20-25万例/年，并以美国市场为主。
3、普外科领域
普外科领域，也是机器人手术的主要赛道，主要术式包括疝修补、结直肠手术、减肥和胆囊切除术。术式包括：胆囊切除术、Nissen胃底折叠术、抗反流手术、胃旁路手术、结直肠手术、疝修补手术、甲状腺切除术等。其中，结直肠癌切除手术中，直肠癌手术的根治性主要是由清扫淋巴结数、上下切缘和环周切缘以及全直肠系膜切除完整情况来评价，而术后排尿和性功能则是病人生活质量的主要影响因素。机器人辅助结直肠癌切除手术在术后肛门排气（胃肠功能恢复）和拔出尿管（膀胱功能恢复）时间均较腹腔镜手术显著缩短。
