学校西邻骆马湖，东傍三台山国家森林公园。校园占地 367 亩，建筑面积 12 万平方米，其中教学实验行政用房 6.7 万平方米；数字化校园工程投入1843 万元；教学仪器设备总值 3347 万元；纸质图书 25.9 万册、电子图书 30 万册，远程访问文献资料数据库 2 个；校内专业实训室 57 间，校外实习、实训基地 78 个。先后增挂“宿迁市艺术学校”、“宿迁市旅游学校”和“宿迁市教师培训中心”校牌，并与南通大学、江苏第二师范学院等、扬州市职业大学等高校合作，承办本专科函授学历教育。

学校现开设学前教育、音乐教育、美术教育、婴幼儿托育服务与管理、旅游管理、酒店管理与数字化运营等6个五年制专业。

近年来，学校聚焦宿迁幼儿师范高等专科学校建设目标，聚力内涵式高质量发展主题，始终把建设一所“文化传承有厚度、办学质量有高度、人文关怀有温度、环境形象有美度”的现代专科学校作为奋进追求，始终坚持党的全面领导政治站位、教师队伍建设首要位置、提升人才培养质量中心任务、现代学校治理体系建设发展路径、打造和谐美丽校园美好愿景五个不动摇，努力实现党建引领水平、人才培养质量、教师队伍发展、专业建设水平、开放办学实践、服务地方能力六个方面全面提升。凭借鲜明的师范特色和过硬的教学质量赢得了较高的社会声誉，学校先后获得“全国教育科研先进单位”“全国艺术教育特色单位”“全国节能示范单位”“江苏省教育科学研究基地”“江苏省语言文字规范化示范校”“江苏省安全文明校园”等多项国家和省部级荣誉称号。（相关数据统计截至2024年6月，最新相关数据内容请以官媒发布为准。）

1956年，宿迁县师范学校创建。

1962年，因国民经济调整，学校停办。

1985年4月，经江苏省人民政府批准，宿迁县师范学校重新恢复招生，更名为江苏省宿迁师范学校，称省属中等师范学校。

1998年，开始招收初中起点的五年制专科生和高中起点的三年制专科生。

2002年，与沭阳师范一起并入宿迁学院，为宿迁学院师范部。

2004年4月，从宿迁学院分离，校名仍为江苏省宿迁师范学校。

2005年5月，经江苏省人民政府批准，江苏省宿迁师范学校升格为宿迁高等师范学校（现江苏联合职业技术学院宿迁分院）。

2007年，为了满足宿迁市城市建设的需要，宿迁高等师范学校整体搬迁到湖滨新区大学城。

2017年，学校升专创建为“宿迁幼儿师范高等专科学校”已正式纳入省“十三五”高等教育规划。

2024年3月29日，江苏省教育厅发布公示，拟设立宿迁幼儿师范高等专科学校，为市属公办专科层次普通高等学校。 

2024年4月，江苏省政府发布最新批复，同意设立宿迁幼儿师范高等专科学校。

2024年5月，学校通过教育部备案，成为宿迁地区一所全日制公办专科层次普通高等学校学校。