《CarSim》软件介绍 CarSim功能作用CarSim软件特点→MAIGOO百科

基本介绍

Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司，其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim，VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成，它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序，因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSim、TruckSim和BikeSim。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。

主要客户

MSC全球部分OEM和一级、二级供应商名单: GM,Ford, VOLVO，TOYOTA,HONDA, NISSAN, GM DAEWOO, MITSUBISHI, ISUZU, HYUNDAI, FIAT, SUZUKI, SUBARU,BOSCH, ADVIOS，AISIN, AAM,ArvinMeritor, Autoliv, BRIDGESTONE, Calspan, cidaut, Continental, DAIHATSU,DANA, DENSO, DLR, DELPHI, Firestone, GOODYEAR, HENDRICKSON, HINO,HITACHI,JTEKT, KEIHIN, KOMAISU, Mack, MAGNA,MICHELIN, MILLENWORKS, MITSUBISHI ELECTRIC,NHTSA, NISSAN DIESEL, PACCAR, PIAGGIO, QinetiQ, RAHAL LETTERMAN RACING,RICARDO, SAAB, SKF, STEWART&STEVENSON, TAKATA, Visteon, YAMAHA, YOKOHAMA，一汽技术中心，泛亚汽车技术有限公司，上海汽车研究院，吉利汽车研究院，柳州五菱汽车有限责任公司，佳通轮胎。

特色功能

功能作用

CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下：

适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV；

可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；

可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析；

可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠；

CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真；

先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；

友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真；

提供多种车型的建模数据库；

可实现用户自定义变量的仿真结果输出；

可实现与simulink的相互调用；

多种仿真工况的批运行功能；

中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车－挂车组合形式。Trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择（需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim环境下。提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。

Trucksim是集成的建模，仿真，分析软件包

软件特点

1、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMath Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。

CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持Applied DynamicsInternatinal(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim仿真结果一致性的报告。

2、标准化及可扩展性

CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：CarSim/Trucksim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数。具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件

3、有效、稳定、可靠

CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。