焊接机器人
一、弧焊机器人的系统组成是什么
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
二、弧焊机器人的特点有哪些
1、机器人运动速度快：有效提升节拍，过渡自然。
2、 弧焊软件包中的薄板工艺：小线段加速、飞行起弧有效提升节拍，焊丝回抽功能有效提升起弧成功率，鱼鳞焊能焊更薄的板。
3、机器人和焊机通过全数字通信，速度快且稳定。
4、直流，薄板，超低飞溅：CO2及混合气均可超低飞溅焊接。
5、低热量控制的薄板工艺：在极低电压依然电弧稳定。
6、平滑短路过渡：电弧更柔和，有张力，成型更美观。
7、间隙容忍度非常高：对工件组对的误差的间隙容忍度较高。
8、送丝机编码器反馈控制：在电弧出现波动时，能快速调整。
9、自带寻位功能：无需在另加寻位硬件。
