粤港澳大湾区包括香港特别行政区、澳门特别行政区和广东省的广州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市、江门市、肇庆市（以下称珠三角），交通条件便利，拥有香港国际航运中心和吞吐量位居世界前列的广州、深圳等重要港口，以及香港、广州、深圳等具有国际影响力的航空枢纽，有着便捷高效的现代综合交通运输体系。
根据《粤港澳大湾区发展规划纲要》，粤港澳大湾区将依托以高速铁路、城际铁路和高等级公路为主体的快速交通网络与港口群和机场群，构建区域经济发展轴带，形成主要城市间高效连接的网络化空间格局。其构建现代化的综合交通运输体系包括以下内容：
按照规划到2030年，粤港澳轨道交通网络将全面衔接形成1小时生活圈。珠三角机场群将形成一个整体参与国际竞争，与伦敦和纽约机场群相抗衡。港口群将形成分工格局，实施错位发展，打造世界级的航运中心。珠三角将形成世界规模的轨道交通网络，辅之以普通公路和高速公路等其它交通设施，珠三角都会区的综合交通网络将基本形成，区内的出行、生活、工作将更为便捷。
粤港澳大湾区构以连通内地与港澳以及珠江口东西两岸为重点，构建以高速铁路、城际铁路和高等级公路为主体的城际快速交通网络，21条城轨+6座大桥+3辅3核空港群，在港口、空港和公路铁路等交通基础设施上加强互联互通，打造大湾区主要城市间“1小时生活圈”。
《广东综合交通运输体系发展“十三五”规划》中明确，到2020年广东将实现“12312”交通圈：即广州与珠三角各市1小时通达，珠三角与粤东西北各市陆路2小时左右通达，与周边省会城市陆路3小时左右通达，广东与全球主要城市12小时通达。至2020年底，实现广州至泛珠三角所有省会城市及泛珠三角地区所有地级市均有高速公路直达，2小时机动车时空圈覆盖珠三角以及清远、韶关等周边主要城市。
TIPS粤港澳一卡通：在大湾区出行，需要准备多张交通卡：香港应用的是“八达通”，澳门则应用的是“澳门通”，广东省内除东莞和深圳，可通用岭南通或者羊城通。2019年4月，广州羊城通有限公司称将争取在2022年前实现粤港澳大湾区一卡通计划，让大湾区居民无需换卡就能实现“互刷”，一卡通行将成为可能。
2016年深中通道已开工建设，2018年9月广深港高铁正式通车，2018年10月港珠澳大桥正式通车，2019年4月虎门二桥正式通车，粤港澳大湾区主要城市已经形成1小时生活圈。
截至2019年底，粤港澳大湾区已建成珠江黄埔大桥、虎门大桥、港珠澳大桥、南沙大桥4条跨江通道，粤港澳大湾区高速公路通车总里程达4500公里，核心区密度约8.2公里/百平方公里；初步形成以广州枢纽为中心，连通珠三角和粤东西北、辐射华东中南西南地区的放射性路网格局；珠三角港口群完成货物吞吐量约15.2亿吨，其中集装箱吞吐量约6500万标准箱，深圳港、广州港集装箱吞吐量位列全球第四和第五位，国际集装箱班轮航线覆盖全球主要贸易港口。
粤港澳大湾区内已形成以口岸为节点，由轨道、公路、水运、航空等多种运输方式组成的跨界交通基础设施体系，四通八达的交通网络极大促进了人流、物流、资金流、信息流的畅通。
粤港澳大湾区滨江临海，经济发达，拥有得天独厚的港口发展条件，是世界上通过能力最大、水深条件最好的区域性港口群之一，是全球港口最密集、航运最繁忙的区域，区域港口吞吐量位居世界各湾区之首。港口是国际物流链中的重要一环，也是带动腹地经济发展、加快大湾区建设的重要组成部分。
大湾区共拥有广州港、深圳港、香港港、东莞港（虎门港）、珠海港等5个亿吨大港，此外还有中山港、惠州港、佛山港、澳门港，是一个实力雄厚、合作紧密、分工明确、服务泛珠三角地区经济发展的国际航运中心和世界级港口群。2019年，珠三角港口群完成货物吞吐量约15.2亿吨，包含集装箱吞吐量约6500万标准箱，其中广州港口全年完成货物吞吐量6.25亿吨，集装箱吞吐量2322.30万标准箱；深圳全年港口货物吞吐量25785.32万吨，集装箱吞吐量2576.92万标箱。
粤港澳大湾区拥有世界上最大的机场群，仅大型机场就有广州、深圳、珠海、香港、澳门等5个，此外还有惠州机场。广东省在《广东综合交通运输体系发展“十三五”规划》提出将重点打造珠三角地区+粤西北地区的“5+4”骨干机场，并在《广东省通用机场布局规划（2020-2035年）》提出2025年前新增23个通用机场布点，2026-2035年新增25个通用机场布点，结合功能布局需求，构建以珠三角地区为核心，覆盖粤东西北地区的通用机场布局。 详细 >>
2020年11月，《民航局关于支持粤港澳大湾区民航协同发展的实施意见》中提出以打造更高质量、更加协调、更可持续、更具国际竞争力的世界级机场群为目标，努力将粤港澳大湾区建设成为民航深化改革开放的排头兵和新时代民航强国建设的先行区，为建设世界一流湾区提供有力支撑。在此文件中还提出了两个阶段目标：
根据《广东省高速公路网规划(2020-2035年)》（以下称规划），2035年广东将建成总里程约1.5万公里的高速公路，新增高速47条约2185公里，广深港澳科技创新走廊合计新增13条高速公路。广深港澳科技创新走廊主要涉及广州、深圳、东莞、中山、珠海以及香港、澳门，除广州、深圳新增10条对外辐射通道之外，还新增了香海高速西延线、中山西环南延线、珠海机场高速北延线3条路线。
在规划布局上，广东将以“十二纵八横两环十六射”为主骨架，七十条加密线和联络线为补充，形成以珠江三角洲为核心，沿海城市、港口、机场和铁路枢纽为重点，支撑粤港澳大湾区深度合作发展、引领东西两翼及沿海经济带发展、快捷通达周边省区的高速公路网络。
为适应粤港澳大湾区的建设需要，2018年1月广东省发改委启动了粤港澳大湾区城际铁路建设规划的编制工作，推进“环线+放射线”珠三角城际铁路网的建设，完善环大湾区的城际轨道网。粤港澳大湾区城际铁路建设规划项目研究地域范围包括：广东省的广州、深圳、珠海、佛山、惠州、东莞、中山、江门、肇庆9市和香港、澳门两个特别行政区；并考虑连接粤东西北等省内区域，以及辐射泛珠三角等区域。
根据2020年8月发布的《粤港澳大湾区（城际）铁路建设规划》，大湾区将建设13个城际铁路和5个枢纽工程项目，总里程约775公里，总投资将达4741亿元，形成主轴强化、区域覆盖、枢纽衔接的城际铁路网络。详情>>
大湾区将在继续实施并优化原珠江三角洲地区城际轨道交通网规划基础上，进一步加大城际铁路建设力度，构建大湾区主要城市间1小时通达、主要城市至广东省内地级城市2小时通达、主要城市至相邻省会城市3小时通达的交通圈，打造“轨道上的大湾区”。
据2019年2月香港铁路有限公司官网显示，港铁运营线路共11条，其中包括铁路线路及地铁线路10条、机场快线1条，港铁在建线路共2条，分别为屯马线和东铁线过海延线，在建里程共17千米。截至2018年，港铁运营里程共230.9千米（包括市区线、机场快线和轻铁线路）。
目前深圳地铁在建里程273公里，包括地铁三期和四期多条线路同步建设。地铁四期工程包括6号线支线、12号线、13号线、14号线和16号线五个项目，预计到2022年建成通车后，市轨道交通总里程将达580公里。根据2020年进行编制的《深圳市国土空间总体规划（2020-2035年）》要点，至2035年深圳将建成33条线路、总里程1335公里的轨道网络。
截止至2020年5月，广州地铁现已建成开通14条、514.8公里的地铁线路，以及海珠区环岛新型有轨电车试验段（7.7公里），共设车站271座，共有换乘站31座，运营里程513公里，正同步推进12条、308公里地铁新线建设。根据《广州市城市轨道交通第三期建设规划（2017-2023年）》，至2023年广州城市轨道交通累计开通里程将突破800公里。
2016年12月，佛山首次对外披露了《广佛两市轨道交通衔接规划》，未来佛山将有共计10条地铁线与广州地铁线网中的13条地铁线实现无缝对接。其第一条线路广佛线（佛山地铁1号线）于2010年11月3日正式开通运营，是中国大陆第一条通入地级市的地铁线路。根据《佛山市城市轨道交通建设规划（2017-2022年）》，佛山市远景共规划建设城市轨道交通线路14条，总里程562公里，包括市域骨干线6条、市区加密线4条，外围补充线4条。
截至2019年12月，澳门轻轨运营线路共有一条，即12月10日正式通车的澳门轻轨氹仔线（海洋站至氹仔码头站区间），运营里程为9.3千米，共设11座车站，均为高架站。截至2019年7月，澳门轻轨在建线路2条，为澳门轻轨（海洋站至妈阁站区间）、澳门轻轨石排湾线。
第一条线路东莞轨道交通2号线于2016年5月27日正式开通运营，运营里程37.8千米，共设车站15座。按照最新东莞市城市轨道交通线网规划调整（2017-2020年），东莞地铁由8条线路组成，线路总长286.3公里，设站95座。其中2号线已运营，1号线正在施工中。2017年9月，东莞市发改局投了东莞拟规划7条地铁线路对接广州（1条）、深圳（6条），加快实现东莞与广州、深圳城市轨道交通的衔接。
科凡
品升
中广欧特斯
高牌地板
巧夺天工
民兴
潮邦
拜尔
名族
索邦
