机械臂·机械手
一、工业机械手与机器人的区别有哪些
1、工业机器人与机械手本质区别：在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。
2、工业机器人与机械手在应用范围上的区别：机械手在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械手一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于机器人焊接、分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。
3、工业机器人与机械臂在定义上的区别：其他国家对机器人的定义欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。
二、工业机械手的特点是什么
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点：
1、对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。
2、机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
3、动作精确，可确保和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
4、通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。
